HSE_ABswap双分区功能（一）

文章以NXP的S32K344芯片为例

一、为什么要做双分区

1、单分区

一般单分区的项目在更新软件版本时的流程大致如下：

UDS擦除旧版本所占flash空间→UDS写入新版本软件

优点：（1）不需要将flash空间划分，可使用空间更多

缺点：（1）不能进行软件版本回滚。

如果在使用UDS刷写新版本的过程中出现突发情况，导致通信中断，或者通信过程中受到信号干扰，导致下载的数据错误等情况，最后结果都是新版本软件没有成功下载，而旧版本软件已经被擦除掉。那么这个设备就不能继续正常工作了。所以就需要软件回滚功能，在新版本没有成功下载的情况下，也能够继续运行旧版本软件继续工作。

2、双分区

将整个flash空间划分为两个部分，在更新软件时，不对当前正在运行的flash区操作，而操作另一个区，不论更新是否成功都不会影响到当前正在运行的软件程序。

流程如下：

UDS擦除非运行区flash空间→UDS写入新版本软件→软件刷写成功→地址重映射→运行新版本程序

优点：可以进行软件版本回滚，以防刷写失败的情况

缺点：（1）flash空间平分为两个部分，因此可用空间减小。（2）需要进行地址重映射

二、为什么要地址重映射

物理地址与逻辑地址之间是映射关系，并且映射关系是可以改变的，我们在代码中或文件中常见的是逻辑地址。

（S32DS中查看memory）

（部分S19文件）

在我们生成的用于刷写的bin文件、hex文件或者s19文件中的数据是包含有许多逻辑地址的。有函数的首地址，变量的地址等，我们的程序在调用函数或变量时是通过逻辑地址去定位的。例如上图蓝色方框中的绿色方框，它是中断向量表所对应的其中一个逻辑地址。

我们在A区生成的文件，其中包括的是A区的逻辑地址。如果在刷写时通过地址偏移，写入了B区，但是在运行时根据逻辑地址调用函数是找不到我们想要函数的，程序也就不能正常运行。

可能有人会想到，在更新前提前知道要更新在哪个区，生成对应区的文件，进行刷写就不会出现上诉程序运行不了的情况。理论上是可以的，我也试过。但产品在实际使用时，不可能是先去获取更新区情况，再去生成对应的更新文件，并且这样的过程更加繁琐。

所以需要用到HSE系统，将地址重映射。

三、什么是地址重映射

上图是K344的内存分布，默认映射关系是BLOCK0、1映射逻辑地址的0x400000~0x5FFFFF，BLOCK2、3映射逻辑地址的0x600000~0x7FFFFF。经过重映射之后，BLOCK0、1映射逻辑地址的0x600000~0x7FFFFF，BLOCK2、3映射逻辑地址的0x400000~0x5FFFFF。

那么在生成文件时对应的逻辑地址始终为0x400000~0x5FFFFF，更新软件后将地址重映射，就可以使文件中包含的逻辑地址与存放数据的实际逻辑地址相吻合，程序也就能正常运行了。

四、双分区刷写思路

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