NXP实战笔记（十四）：32K3xx基于RTD-SDK在S32DS实现HSE的安装。

剑从东方起

已于 2024-07-30 15:47:18 修改

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分类专栏： # NXP-S32K3使用记录文章标签： S32K3 HSE IVT

于 2024-06-17 09:24:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43580890/article/details/139731467

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1、概述

首先需要明确一个问题：HSE的安装是一个独立的工程，在实际产品应用的时候有三个二进制文件需要烧录。

1、HSE安装二进制位文件（首次烧录需要断电上电两次）

2、BootLoader文件（升级用，可以直接覆盖掉HSE安装文件）

3、APP文件，量产使用

基于项目需要使用HSE的AB分区功能实现OTA，HSE在NXP的S32K3芯片上如何实现安装确实是一个比较头疼的问题，官方推荐两种安装方式，第一种为通过调试器安装，通过调试器复位两次安装。第二种是脱机运行，也就是下载HEX到MCU里面实现断电上电两次安装。在实际生产的时候第一种不是特别适用，毕竟不会有软件工程师一个一个的去给板子安装，最好通过烧录工装实现流水线烧录，所以第二种当时显得优点尤为突出，下面在第二章节开始详细介绍一下如何通过这两种方式安装。

1.1、什么是HSE？

对于S32K3系列，我们使用的是HSE_B,其他芯片平台的对应关系：

参考博文：

HSE简介https://blog.csdn.net/weixin_43580890/article/details/139329518

1.2、如何实现HSE的OTA功能

大前提：安装HSE需要重启两次，时间间隔稍微留一些，安装上毕竟也需要时间的，建议2S以上。

在使用OTA功能之前，应启用OTA功能。功能标志存储在UTEST中，并且只能编程一次。启用地址：0x1B00 0280值（8字节）：0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD,0xDD, 0xCC, 0xBB, 0xAA安装AB_SWAP FW后，HSE将书写该标志。

有两个选项可以启用AB_SWAP特性

在SBAF安装HSE固件时安装AB_SWAP固件映像。如果加密映像中的第一个字节是0xDB，则表示HSE固件的加密映像用于AB_SWAP配置。SBAF将在块1区域的末尾安装HSE固件，以启用SOC中的OTA功能。这是一个不可逆的过程，一旦设备处于OTA启用配置，就无法恢复到OTA禁用配置

通过向HSE固件提供固件更新服务，用AB_SWAP固件映像更新OTA禁用固件。HSE固件的新加密映像必须为AB_SWAP配置，即加密映像的第一个字节的值必须为0xDB。

通过第二种方式安装的时候有一个非常需要注意的点：应用程序必须确保有效的应用程序与IVT一起出现在块0和块1中，以便重置后，应用程序可以通过HSE固件启动。

在P-Flash中编程elf/bin/S19/hex并重置MCU后。当HSE FW（AB_SWAP）有效时，SBAF将在P-Flash（HSE空间）中使HSE FW有效（AB_SWAP），并对HSE FW进行编程，并在UTEST中启用OTA功能标志。重置并运行有源块后，SBAF还将对HSE FW版本从有源块编程为无源块。AB_SWAP和FULL_MEM HSE FW具有不同的标题。FULL_MEM HSE FW标头为：0xDAFFFF60，AB_SWAP HSE FW标题为0xDBFFFF60

NXP推荐需要遵循的地方如下

1、主机应用程序代码必须始终针对较低的地址空间进行编译

2、在交换主动分区和被动分区之前，必须确保被动分区中存在有效代码

3、主机（应用程序）可以读取DCM状态寄存器（DCMSTAT），以识别哪个分区是活动的，哪个分区是被动的；请参阅下表

1.3、S32K3放置HSE的地址

FULL_MEM

AB_SWAP

1.4、MU用于APP与HSE通信

HSE 子系统的通信接口是通过MU来实现的，具体的通信过程如下：
Host Core通过Application Space中的Tx寄存器向Hse Core发送数据，Hse拿到数据处理完
毕后再通过HSE Space的Tx寄存器返回响应给Host Core，这就是一个简单的通信方式。

在实际的HSE FW安装以及block切换过程中，参与通信的MU模块通常是MU0，host发送切
换命令或者其他服务的时候，通常使用的是TR[0-1]和RR[0-1]；针对HSE的使用来说，MU
通信模块的介绍如下文所述

MU的主要是用在不同内核之间的通信，分为A,B两面，分别有不同的用途，具体如下图：

在实际项目中，只有MUB的操作对我们来说是可见的。例如在使用SID
“HSE_SRV_ID_ACTIVATE_PASSIVE_BLOCK”的时候，我们操作的是MUB的MU0 CH1通道：

1.5、HSE FW下载

需要注意的是
：我们要获取最新的版本，目前为止最新版本为
[HSE_FW_S32K312_0_2_40_0] ;另外，原廠的K3芯片内有最新的Sbaf，因此不需要
在官网下载sbaf固件，暂时也不要去更新sbaf，以免变砖！

1.6、安装过程

NXP官网文档，给出了三种安装方式：

在介绍具体的方式之前，现讲解一下，AB SWAP时的内存分配情况，方便后续的内存变化
过程的理解。

2、通过调试器安装HSE

将HSE放在0x00400000地址上需要通过调试器启动，因为此时找不到启动地址了，启动地址（一般是IVT的）只能放在0x00400000、0x00500000、0x00600000、0x00700000的位置上，通过调试器能正确指向PC指针，所以可以实现正常运行，一旦脱机跑运行不起来的，设置如下。

链接文件设置

增加HSE的信息

使用起来也非常简单，在UTEST写入默认值就行了

初始化的时候调用就行了

HEX信息如下

安装原理图示如下

两次reset之后，安装完成，同method1,FW-IMG可以被覆盖或者擦除，此时Sbaf会将FWIMG放在HSE专用NVM之中：

3、通过IVT方式安装HSE

链接文件处理如下

注意：

1、IVT与代码需要放在同一个PF里面，一般都是PF0

2、HSE放在PF1，地址信息与代码的是地址信息是对称的，例如代码是0x00402000那么HSE为0x00502000。

增加HSE的信息如上面通过调试器安装一致。

注意重点：

增加IVT信息，去除本身启动的boot_header信息

自己创建一个IVT就好了如下

实现满足需求的安装工程，最主要的地方就是合理分配内存。我们工程的内存划分如上图，
将IVT放置在pflash的起始地址处，而IVT内包含了程序的启动地址，这样的话，就可以实
现在上电之后，没有挂调试器的时候，仍然可以重启，实现HSE的离线安装的目的。以下为
IVT的内容：

#define CM7_0_ENABLE            (1)
#define CM7_1_ENABLE            (0)
#define CM7_0_VTOR_ADDR         (0x00402000)
#define CM7_1_VTOR_ADDR         (0)
#define CM7_2_VTOR_ADDR         (0)
#define XRDC_CONFIG_ADDR        (0x00000000)
#define LF_CONFIG_ADDR          (0)
#define HSE_FW_ADDR             (0x00502000)

#define SECURE_BOOT_APP_ADDR    (0)
#define SECURE_BOOT_BACKUP_ADDR (0)

#define IVT_GMAC                (0xFFFFFFFF)

#define IVT_RESERVED            (0)

static const unsigned int __attribute__((section("._int_ivt_0"))) ivt_flash[] =
{
/*00h*/     SBAF_BOOT_MARKER /* IVT marker */ ,
/* Boot configuration word */
/*04h*/     (CM7_0_ENABLE << CM7_0_ENABLE_SHIFT) | (CM7_1_ENABLE << CM7_1_ENABLE_SHIFT) ,
/*08h*/     IVT_RESERVED /* Reserved */ ,
/*C0h*/     CM7_0_VTOR_ADDR /* CM7_0 Start address */ ,
/*10h*/     IVT_RESERVED /* Reserved */,
/*14h*/     CM7_1_VTOR_ADDR /* CM7_1 Start address , lockstep only run CM7_0 */ ,
/*18h*/     IVT_RESERVED /* Reserved */ ,
/*1ch*/     CM7_2_VTOR_ADDR /* CM7_2 Start address , lockstep only run CM7_0 */ ,
/*20h*/     XRDC_CONFIG_ADDR /* XRDC configuration pointer */ ,
/*24h*/     LF_CONFIG_ADDR /* Lifecycle configuration pointer */ ,
/*28h*/     IVT_RESERVED /* Reserved */,
/*2ch*/     HSE_FW_ADDR /* Reserved */,
/*30h*/     SECURE_BOOT_APP_ADDR ,
/*34h*/     IVT_RESERVED ,
/*38h*/     SECURE_BOOT_BACKUP_ADDR ,
/*3ch*/     IVT_RESERVED ,
/*f0h*/     IVT_GMAC ,
};

IVT格式如下

然后安装也是写UTEST即可。

安装原理图示如下

所有的image通过JTAG烧录到内部flash之中，同时将IVT放在特定的地址处，对于S32K312
来讲的话，只能放在0x00400000处，参照HSE RM，如下：

注意：其他的imag，实际存放地址要和IVT的指向地址保持一致！
如果secure NVM内部还没有安装HSE时，在reset之后，会有以下的操作：

在安装完成以后，FW_IMG就可以被擦除或者覆盖掉了。操作流程示意图，如下：

安装AB SWAP需要经过两次reset，此时内部NVM发生了变化：

4、坑点慎重踩

4.1、优化等级

首先看下生成的HEX信息

这样肯定是不行的，前面已经提到IVT放置有地址的讲究的，这里压根没有IVT的信息还怎么启动对吧？回头看为啥呢？明明代码里面已经有IVT的就是没在HEX里面体现，想一下，C语言里面没用的数据会被优化掉的，所以此时找不到了，将优化等级调成最低如下更改（改单个IVT文件或整个工程都可以，建议改整个工程）。

由-Os改为-O0