相机内部摄像头数据输出格式

参考：传感器原始图像格式:Bayer RGB 和RGB RAW_Jayson 博客-CSDN博客_bayer raw

对于彩色图像，需要采集多种最基本的颜色，如rgb三种颜色，最简单的方法就是用滤镜的方法，红色的滤镜透过红色的波长，绿色的滤镜透过绿色的波长，蓝色的滤镜透过蓝色的波长。如果要采集rgb三个基本色，则需要三块滤镜，这样价格昂贵，且不好制造，因为三块滤镜都必须保证每一个像素点都对齐。

bayer 格式图片在一块滤镜上设置的不同的颜色，通过分析人眼对颜色的感知发现，人眼对绿色比较敏感，所以一般bayer格式的图片绿色格式的像素是是r和g像素的和。

先看看网上的一种说法“摄像头的原始数据输出格式一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式”

大嘴评述：这里的摄像头严格来说应该是传感器(sensor)，个人觉得CCIR601和CCIR656更应该看做是一种标准和计算方式，而不应该是数据格式，这里我觉得有些误导，不必深究，具体关于CCIR601和CCIR656感兴趣的朋友请自行查阅资料，这里只做简单介绍。

一、Sensor的感光原理：

         Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但在Sensor中，每一个感光点只能感光RGB三基色中的一种颜色（这个颜色可以理解为像素的一个颜色分量，并不是最终的图像显示的颜色，最终图像显示的颜色是由RGB三个颜色分量组合构成，根据RGB三个颜色分量的值不同，组合成不同的颜色）。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点，每一个感光点只能感光一种颜色。

 

二、RGB RAW

        RGB RAW格式的Sensor是将每个感光点感应到的RGB数值直接传送给Host，由Host来进行插值和特效处理。由此可见RGB RAW DATA才是真正的原始数据。RGB RAW DATA是指原始的数据，单个pixle只能感应一种颜色（RGB中的一种）。

四、 Bayer格式（只是相机RGB RAW原始数据的其中一种表现方式）

       如果这个原始数据的排列格式是 RGRG/GBGB排列的，我们叫做 Bayer pattern（这个最最常见）。所以 Bayer RGB是属于 RGB RAW data的，但是 RGB RAW data不一定是bayer pattern，不同厂家的sensor,其RGB RAW DATA排列是不同的， 不过对于我们来说不必过于关心扫描格式，反正厂家都会提供API.

      Bayer格式是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw。很多软件都可以查看, 比如PS。我们相机拍照下来存储在存储卡上的.jpeg或其它格式的图片, 都是从.raw格式转化过来的。如下图，为bayer色彩滤波阵列，由一半的G，1/4的R，1/4的B组成。一般bayer格式的图片绿色像素是r和g像素的和。

                                                                          

Bayer数据，其一般格式为：
奇数扫描行输出 RGRG……
偶数扫描行输出 GBGB……

　　根据人眼对彩色的响应带宽不高的大面积着色特点，每个像素没有必要同时输出3种颜色。因此，数据采样时，

奇数扫描行的第1，2，3，4，…象素分别采样和输出R，G，R，G，…数据；

偶数扫描行的第1，2，3，4，…象素分别采样和输出G，B，G，B，…数据。