图像处理——传感器原始图像格式:Bayer RGB 和RGB RAW

Sensor3彩色数字相机需要3个单色sensor获得彩色图像的R，G，B分量，成本较高。单CCD获得彩色图像的方法是在 CCD表面覆盖1个只含红、绿、蓝3色的马赛克滤镜，对其输出信号通过一定的处理算法实现。这个设计理念最初由拜尔提出，所以这种滤镜也被称作拜尔模板 (bayer pattern)。
色彩滤波器的模式如上图所示，由一半的G，1/4的R，1/4的B组成。

拜耳色彩滤波器的模式、序列、滤波器有很多种，但最常见的模式是由Kodak提出的2*2模式。

当Image Sensor往外逐行输出数据时，像素的序列为GRGRGR…/BGBGBG…（顺序RGB）。这样阵列的Sensor设计，使得RGB传感器减少到了全色传感器的1/3.

先看看网上的一种说法“摄像头的数据输出格式一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此处说的RGB格式应该就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式与一般的RGB格式是有区别的。”

这里的摄像头严格来说应该是传感器(sensor)，个人觉得CCIR601和CCIR656更应该看做是一种标准和计算方式，而不应该是数据格式，这里我觉得有些误导，不必生就，具体关于CCIR601和CCIR656感兴趣的朋友请自行查阅资料，这里只做简单介绍。

我们知道，Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但在Sensor中，每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色。

但是，要还原一个真正图像，需要每一个点都有RGB三种颜色，所以，对于CCIR601或656的格式，在Sensor模组的内部会有一个ISP模块，会将Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，例如：如果一个感光点感应的颜色是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算出此点的G、B值，那么，这一点的RGB值就被还原了，然后在编码成601或656的格式传送给Host。

而RGB RAW格式的Sensor则是将每个感光点感应到的RGB数值直接传送给Host，由Host来进行插值和特效处理。由此可见RGB RAW DATA才是真正的原始数据。

RGB RAW DATA是指原始的数据，单个pixle只能感应一种颜色。

如果这个原始数据的排列格式是 RGRG/GBGB排列的，我们叫做 Bayer pattern（这个最最常见）。所以 Bayer RGB是属于 RGB RAW data的，但是 RGB RAW data不一定是bayer pattern，不同厂家的sensor,其RGB RAW DATA排列是不同的， 不过对于我们来说不必过于关心扫描格式，反正厂家都会提供API.

下图是找到了一个从14bit RGB RAW DATA获取10bitRGB RAW DATA的简单示意流程图，

【10bit Raw RGB： 就是说用10bit 去表示一个R, G, 或者B, 通常的都是用8bit 的. 所以你后面处理时要把它转换为8bit 的, 比较简单的方法就是将低两位去掉, 因为低两位的信号代表范围很小(0~3), 所以可以忽略不计的. 当然, 你也可以根据转换表去转换, 那比较复杂.】

转自：https://www.cnblogs.com/lifan3a/articles/7016599.html