摄像头相关术语

1. 常见图像格式

        摄像头的数据格式通常有RAWRGB、YUV两种。YUV常见的有三种即YUV444，YUV422和YUV420。ADAS通常对色彩考虑不多，YUV420足够，除车载外一般多采用YUV422。

1.1RGB格式

        传统的红绿蓝格式，比如RGB565，RGB888，其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B，G多一位，原因是人眼对绿色比较敏感。

1.2YUV格式

        luma (Y) + chroma (UV) 格式。YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式，而这样分开的好处就是不但可以避免相互干扰，还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大。YUV是一个比较笼统地说法，针对它的具体排列方式，可以分为很多种具体的格式。

        色度(UV)定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用CB和CR表示。其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异，而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。

1.3RAW data格式

        RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据（Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件。

        RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。sensor的每一像素对应一个彩色滤光片，滤光片按Bayer pattern分布。将每一个像素的数据直接输出，即RAW RGB data。

2. 常见的摄像头传感器类型

        主要有两种：一种是CCD传感器（Chagre Couled Device），即电荷耦合器，另一种是CMOS传感器（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）即互补性金属氧化物半导体。

        CCD的优势在于成像质量好，但是制造工艺复杂，成本高昂，且耗电高，在相同分辨率下，CMOS价格比CCD便宜，但图像质量相比CCD来说要低一些。CMOS影像传感器相对CCD具有耗电低的优势，加上随着工艺技术的进步，CMOS的画质水平也不断地在提高，所以目前市面上的手机摄像头都采用CMOS传感器。

3. 相关技术指标

3.1图像解析度/分辨率(Resolution)

SXGA(1280 x1024)又称130万像素
XGA(1024 x768)又称80万像素
SVGA(800 x600)又称50万像素
VGA(640x480)又称30万像素(35万是指648X488)
CIF(352x288) 又称10万像素
SIF/QVGA(320x240)
QCIF(176x144)
QSIF/QQVGA(160x120)

3.2彩色深度(色彩位数)

256色灰阶，有256种灰色（包括黑白）。
15或16位彩色（高彩色）：65,536种颜色。
24位彩色（真彩色）：每种原色都有256个层次，它们的组合便有256*256*256种颜色。
32位彩色：除了24位彩色的颜色外，额外的8位是储存重叠图层的图形资料(alpha频道)。

3.3光学变焦和数码变焦

        光学变焦： 通过镜头的调整，拉近拉远所要拍摄的对象，保持像素不变和画质基本不变，却可以拍到自己理想的物像。

        数码变焦：其实没有什么变焦，只是从原图片中截取出来放大，你从液晶屏幕上看到变大了，实际上画质并没有本质提高，而像素比你相机能拍摄的最大像素降低了， 画质上说基本是鸡肋吧，但是可以提供一些方便。

3.4图像压缩方式

JPEG/M-JPEG
H.261/H.263
MPEG
H.264 

3.5图像噪音

        指的是图像中的杂点干扰，表现为图像中有固定的彩色杂点。

3.6自动白平衡处理技术(auto White Balance)

        简单来说就是：摄像机对白色物体的还原。相关概念：色温。

3.7视角

        与人的眼睛成像是相成原理，简单说就是成像范围。

3.8自动对焦

        自动对焦可以分成两大类：一类是基于镜头与被拍摄目标之间距离测量的测距自动对焦，另一类是基于对焦屏上成像清晰的聚焦检测自动对焦(清晰度算法)。

        注：变焦就是把远处的物体拉近。对焦是让图像清晰。

3.9自动曝光和Gamma

        就是光圈和快门的组合。光圈，快门速度，ISO。Gamma即人眼对亮度的响应曲线。

4. 逐行扫描和隔行扫描

        隔行扫描（Interlaced）和逐行扫描（Progressive）都是在显示设备表示运动图像的方法，隔行扫描方式是每一帧被分割为两场画面交替显示，逐行扫描方式是将每帧的所有画面同时显示。

        隔行扫描就是每一帧被分割为两场，每一场包含了一帧中所有的奇数扫描行或者偶数扫描行，通常是先扫描奇数行得到第一场，然后扫描偶数行得到第二场。由于视觉暂留效应，人眼将会看到平滑的运动而不是闪动的半帧半帧的图像。

        隔行扫描的时候，由于只有第一场和第二场都显示出来的时候才能显示完整画面，如果第二场和第三场显示的画面不同，就会同时出现不同的画面，就会出现交错画面的情况，所以会出现模糊和闪烁的情况。

        逐行扫描每次显示整个扫描帧，如果逐行扫描的帧率和隔行扫描的场率相同，人眼将看到比隔行扫描更平滑的图像，相对于隔行扫描来说闪烁较小。但在扫描频率只有30hz的情况下，电子枪逐行扫描有点“来不及”，传统技术使得电视机来不及一次将五六百行的内容都刷新一遍，电子枪扫描到屏幕下面时，上面的内容已经衰减了，闪烁严重，还不如隔行的效果。