LiteOS内存管理

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1、内存管理简介

内存管理模块管理系统的内存资源,它是操作系统的核心模块之一。
主要包括内存的初始化、分配以及释放。

在系统运行过程中,内存管理模块通过对内存的申请/释放操作,来管理用户和OS对内存的使用,使内存的利用率和使用效率达到最优,同时最大限度地解决系统的内存碎片问题。

LiteOS的内存管理分为静态内存管理动态内存管理,提供内存初始化、分配、释放等功能。
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2、 运作机制-动态内存

动态内存管理,即在内存资源充足的情况下,从系统配置的一块比较大的连续内存(内存池) ,根据用户需求,分配任意大小的内存块。当用户不需要该内存块时,又可以释放回系统供下一次使用。
与静态内存相比,动态内存管理的好处是按需分配,缺点是内存池中容易出现碎片。
LiteOS动态内存支持DLINKBEST LITTLE两种标准算法。

1、DLINK动态内存管理结构如下图所示:在这里插入图片描述

第一部分: 堆内存(也称内存池)的起始地址及堆区域总大小。
第二部分: 本身是一个数组,每个元素是一个双向链表,所有free节点的控制头都会被分类挂在这个数组的双向链表中。每次申请内存的时候,会从这个数组检索最合适大小的free节点,进行分配内存。每次释放内存时,会将该片内存作为free节点存储至这个数组,以便下次再利用。
第三部分: 占用内存池极大部分的空间,是用于存放各节点的实际区域。

2、BEST LITTLE动态内存管理

1)LiteOS的动态内存分配支持最佳适配算法,即BEST LITTLE,每次分配时选择内存池中最小最适合的内存块进行分配。LiteOS动态内存管理在最佳适配算法的基础上加入了SLAB机制,用于分配固定大小的内存块,进而减小产生内存碎片的可能性。LiteOS内存管理中的SLAB机制支持可配置的SLAB CLASS数目及每个CLASS的最大空间。
2) 每次申请内存时,先在满足申请大小的最佳SLAB CLASS中申请,(比如用户申请20字节内存,就在SLAB块大小为32字节的SLAB CLASS中申请),如果申请成功,就将SLAB内存块整块返回给用户,释放时整块回收。如果满足条件的SLAB CLASS中已无可以分配的内存块,则继续向内存池按照最佳适配算法申请。需要注意的是,如果当前的SLAB CLASS中无可用SLAB块了,则直接向内存池申请,而不会继续向有着更大SLAB块空间的SLAB CLASS申请。
3)释放内存时,先检查释放的内存块
是否属于SLAB CLASS,如果是SLAB CLASS的内存块,则还回对应的SLAB CLASS中,否则还回内存池中。

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本课程《华为物联网操作系统LiteOS》是朱老师物联网大讲堂推出的一套物联网理论和实践相结合的视频课程。本课程以渐次递进的方式讲了以下4个主题。主题1:物联网,这是整个课程第1部分。主要讲了物联网的概念、发展历程、物联网的典型案例和应用场景,从技术角度深度阐述了物联网的4层架构、分析了各层次的核心技术和实现原理。本部分的主要目的是让大家对物联网有一定深度和专业性的理解。很多人一直对物联网有兴趣,也找了不少资料看了不少书,但是越看越糊涂,尤其很多物联网专业的大学生,经过几年的大学学习仍然不知道究竟什么是物联网,更不知该如何去学习物联网,本部分就是为解决这个疑问而生。主题2:操作系统,这是整个课程第2部分。主要讲了操作系统的基本原理,操作系统的作用和组成部分,让我们明白裸机开发和基于操作系统的开发有什么差异。这部分是比较偏理论的,是为了解决很多同学对操作系统的认知基础的。很多同学甚至是开发者,尤其是单片机的开发者习惯了裸机开发,直接基于寄存器或者官方库函数(譬如stm32的HAL库、标准库)的开发,心里很疑惑到底什么是操作系统,为什么裸机开发也能做项目还需要操作系统?用不用操作系统的差异在哪里?为什么要去学习操作系统?应该如何学习操作系统?本部分就是为了回答这些问题。主题3:物联网操作系统,这是整个课程的的3部分。物联网操作系统是专为物联网而研发和设计的操作系统,是物联网设备的核心技术。物联网操作系统也是一种操作系统,他具有操作系统的普遍特性(以前前面我们才先学习泛性的普遍的操作系统),但是物联网操作系统有它很多独特的特性,华为的LiteOS就是一款非常典型的优秀的物联网操作系统,除此之外国内还有诸如RT-Thread、AliOSThings等其他优秀物联网操作系统,国外还有Amazon的Freertos等物联网操作系统。那究竟物联网操作系统有什么特别之处?物联网产品如何选择操作系统?如何基于操作系统来开发物联网产品?本部分课程将回答这些问题。主题4:华为物联网操作系统LiteOS,这是整个课程的第4部分。本部分聚焦LiteOS,基于前3部分的铺垫,向大家详细讲解LiteOS的设计思路,专门安排了2大章节来详细分析LiteOS的kernel源码和周边组件源码,还介绍了我们专为学习物联网而设计的NB476开发板,且基于该开发板和LiteOS设计了一个温湿度和断电检测报警器的典型的物联网产品试验,在试验实战中让大家体会基于LiteOS的物联网项目的开发方式。本部分是整个课程中最重头戏的部分,篇幅占据整个课程的一半左右。因此实际上我们整个课程的内容还是比较偏技术性的,可谓低走高开。从基础概念起步,最终带大家能够去做产品。课程特色*完全零基础,降低学习门槛。*深入浅出,通俗易懂。不怕学不会,就怕你不学习。*思路清晰、语言风趣,对着视频看也不会想睡觉······*视频 + 文档 + 练习题 + 答疑,全方位保证学习质量。*基础知识 + 思路引导的教学方式,授之以鱼更授之以渔。*系列课程。本教程只是入门篇,后续还有更多更精彩视频更新中。

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