STM32的RS485通信

1.简介

与CAN类似，RS-485是一种工业控制环境中常用的通讯块议，它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。RS-485通讯协议由RS-232协议改进而来，协议层不变，只是改进了物理层，因而保留了串口通讯协议应用简单的特点。
用的是SP3485芯片：

通信的时候，A端口连接另一个设备的A端口，B端口连接B端口，不是交叉相连。
最多能够连接128个设备，所以在某种情况下可以取代网络，RE引脚用来控制通讯数据的方向，要么进行接收，要么进行发送。
本质还是串口通信

RS485_RE为高电平的时候，DE为高电平有效，允许发送数据
RS485_RE为低电平的时候，RE为低电平有效，允许接收数据

所以当你要发送数据的时候 ，需要将与RE连接的引脚置为高电平、

2.编码

所以我们大致可以得到一个程序模板：

发送数据函数
void rs485_send(uint8_t *pbuf,uint32_t len)
{
   
	//设置RS458为发送模式，将所连引脚设置高电平输出
	PGout(2)=1;
	//调用串口2的库函数发送数据
	...
	//延时100us
	delay_us(100);
	//设置RS485为接收模式
	PGout(2)=0;

}
接收函数，使用中断接收
void USART2_IRQHandler(void)
{
   
	uint8_t data=0;
	if(USART2_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
		data = USART2_ReceiveData(USART2);

}

下面是演示代码，供参考

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

//模式控制
#define RS485_TX_EN		PGout(8)	//485模式控制.0,接收;1,发送.
static GPIO_InitTypeDef  	GPIO_InitStructure;
static USART_InitTypeDef 	USART_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef 	NVIC_InitStructure;		   

void USART1_Init(uint32_t baud)
{
   
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); 							//使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);							//使能USART1时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1)