LiteOS互斥锁

1、互斥锁简介

互斥锁的概念:
1、互斥锁又称互斥型信号量，是一种特殊的二值性信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。
2、任意时刻互斥锁的状态只有两种:开锁或闭锁。
3、当有任务持有时，互斥锁处于闭锁状态，这个任务获得该互斥锁的所有权。
4、当该任务释放时，该互斥锁被开锁，任务失去互斥锁的所有权。
5、当一个任务持有互斥锁时，其他任务将不能再对该互斥锁进行开锁或持有。
6、多任务环境下往往存在多个任务竞争同一共享资源的应用场景，互斥锁可被用于对共享资源的保护从而实现独占式访问。另外，互斥锁可以解决信号量存在的优先级翻转问题。

Huawei LiteOS提供的互斥锁具有如下特点:
通过优先级继承算法，解决优先级翻转问题。

2、互斥锁运作机制

运作原理
多任务环境下会存在多个任务访问同一公共资源的场景，而有些公共资源是非共享的，需要任务进行独占式处理。

互斥锁怎样来避免这种冲突呢?
用互斥锁处理非共享资源的同步访问时，如果有任务访问该资源，则互斥锁为加锁状态。此时其他任务如果想访问这个公共资源则会被阻塞，直到互斥锁被持有该锁的任务释放后，其他任务才能重新访问该公共资源，此时互斥锁再次上锁，如此确保同一时刻只有一个任务正在访问这个公共资源，保证了公共资源操作的完整性。

就像我们排队上洗手间，里面的人满了，门被锁住了，那么我们只能等待他出来，开锁之后我们才能进去。

3、互斥锁使用场景与开发流程

使用场景
1、互斥锁可以提供任务之间的互斥机制，用来防止两个任务在同一时刻访问相同的共享资源。
2、除此之外，互斥锁还可以被用于防止多任务同步时造成优先级翻转的问题。

四部开发流程，分别是创建、申请、释放、删除。删除操作可以根据需要而定。

申请互斥锁时的三种模式，其实本质都是要等待开锁，删除互斥锁之后，互斥锁就失去了他的功能。

注意事项
1、两个任务不能对同一把互斥锁加锁。如果某任务对已被持有的互斥锁加锁，则该任务会被挂起，直到持有该锁的任务对互斥锁解锁，才能执行对这把互斥锁的加锁操作。
2、互斥锁不能在中断服务程序中使用。
3、Huawei LiteOS作为实时操作系统需要保证任务调度的实时性，尽量避免任务的长时间阻塞，因此在获得互斥锁之后，应该尽快释放互斥锁。
4、持有互斥锁的过程中，不得再调用优先级调整等接口函数更改持有互斥锁任务的优先级。

4、操作系统抽象层简介

OSAL的互斥锁API：

接口名	功能描述