1.2 特征矢量和特征空间 (1)特征矢量 (2)特征空间 (3)随机变量 1.3 随机矢量的描述 (1)随机矢量的分布函数 (2)联合概率密度函数 (3)类概率密度函数 (4)随机矢量的数字特征 ① 均值矢量 ② 条件期望 ③ 协方差矩阵 ④ 自相关矩阵 ⑤ 相关系数 ⑥ 协方差矩阵的非负定性 (5)随机变量、随机矢量之间的统计关系 不相关: 正交 独立 两者关系 (6)随机矢量的变换 一般关系 数字特征关系 1.4 正态分布 (1)正态分布的重要性、基本性 (2)正态分布的定义 一维随机变量的正态分布 多变量正态分布 (3)正态分布的性质