HDU1728 BFS

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 2426    Accepted Submission(s): 566

Problem Description

  给定一个 m × n (m , n ) 的迷宫,迷宫中有两个位置, gloria 想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地, gloria 可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的 4 个位置中 , 当然在行走过程中, gloria 不能走到迷宫外面去。令人头痛的是, gloria 是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时, gloria 所面向的方向未定,她可以选择 4 个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。 gloria 能从一个位置走到另外一个位置吗?

 

 

Input

  第 1 行为一个整数 t (1 ≤ t ≤ 100), 表示测试数据的个数,接下来为 t 组测试数据,每组测试数据中,
  第 1 行为两个整数 m, n (1 ≤ m, n ≤ 100), 分别表示迷宫的行数和列数,接下来 m 行,每行包括 n 个字符,其中字符 '.' 表示该位置为空地,字符 '*' 表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为 5 个整数 k, x1 , y1 , x2 , y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1 , x2 ≤ n, 1 ≤ y1 , y2 ≤ m), 其中 k 表示 gloria 最多能转的弯数, (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) 表示两个位置,其中 x1 x2 对应列, y1 , y2 对应行。

 

 

Output

  每组测试数据对应为一行,若 gloria 能从一个位置走到另外一个位置,输出 “yes” ,否则输出 “no”

 

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

 

Sample Output

no

yes

 

刚看到题目的时候有人会立刻想到对四个方向一步一步进行 BFS, 其实这样是不行的 , 因为当从两条路径 BFS 到同一点的时候 , 要选择其中一个继续 BFS, 如果转弯数都相同的话 , 就很难判断哪条路径有可能通向终点 . 所以 , 这种方法行不通 .

而这题的解法就是对四个方向 BFS, 但不是一步一步 , 也就是搜一个方向的时候一直搜索到沿这个方向能走到的尽头 , 这样搜的话 , 能够保证搜过的路径的转弯次数都是最小的 ( 因为这是基于转弯次数从 0 k BFS).

 

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