HDU 1728(BFS)

问题描述:

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题目题意:题目给我们一个图，问我们能否在转弯不大于K次到达终点（第一次的方向随意)

题目分析:BFS 我们需要在结构体加入记录拐弯次数的step,然后每一次走到不能走到的时候（每一个方向下面，写一个循环），再拐弯。

这个题目的输入有变化，和我们一般思维不同，输入的是y x 坐标。

代码如下:

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;

const int maxn=110;
struct note
{
    int x,y;
    int step;
    bool operator==(const note &a) const  {
        return x==a.x&&y==a.y;
    }
}s,e;
queue<struct note> que;
char mmap[maxn][maxn];
char vis[maxn][maxn];
bool flag;
int n,m,k,dx,dy;
int Next[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};

void bfs()
{
    while (que.size()) que.pop();
    s.step=0;
    que.push(s);
    vis[s.x][s.y]=true;
    while (que.size()) {
        struct note cur,next;
        cur=que.front();
        que.pop();
        if (cur==e&&cur.step<=k+1) { flag=true;  return; }//因为第一次方向任意，可以相当于多拐一次
        for (int i=0;i<4;i++) {
            dx=cur.x+Next[i][0];
            dy=cur.y+Next[i][1];
            next.step=cur.step+1;
            while (dx>=0&&dx<n&&dy>=0&&dy<m&&mmap[dx][dy]=='.') {//每一次走到尽头，这里面的是方向朝一个方向的
                if (!vis[dx][dy]) {//注意这个不能加到循环里面判断，因为可以重复走以前的地方
                   vis[dx][dy]=true;
                   next.x=dx,next.y=dy;
                   if (next==e&&next.step<=k+1) { flag=true;  return;}
                   que.push(next);
                }
                 dx+=Next[i][0];
                 dy+=Next[i][1];
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while (t--) {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        memset (mmap,0,sizeof (mmap));
        for (int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",mmap[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&s.y,&s.x,&e.y,&e.x);
        s.x--,s.y--,e.x--,e.y--;//我的图是从0开始的，所以--
        memset (vis,false,sizeof (vis));
        flag=false;
        bfs();
        if (flag)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}