Carsten Steger 机器视觉算法与应用3.9.2节中的一个问题

3.9.2线阵摄像机的摄像机模型

清华大学出版社双语版 265 页

为了得到点在xz平面下的时间 为什么用$x_c - tv_y = 0$得到？

这里摄像机坐标$x_c$为米制长度单位，$v_y$单位为每扫描一行经过多少米，我理解用他们相除能得到行数，这也是这里时间的单位，行数也即是图像坐标下的像素。
可是我不理解为什么是$x_c$…

好吧，其实应该为$y_c$。原书有误