TMC5271是一款小型化、高性能、单轴步进电机控制器和驱动IC

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文章标签： 驱动开发
于 2023-12-01 11:40:37 首次发布
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版权

简介

TMC5271是一款小型化、高性能、单轴步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的，jerkoptimized斜坡发电机自动定位与业界最先进的步进电机驱动器基于256步内置索引器和四个完全集成的20V, 3AMAX h桥和非耗散集成电流传感(ICS)。

特殊功能:  DcStep™（负载相关的速度控制）、position mode（位置模式）、velocity mode（速度模式）、MicroPlyer™（微步插值器）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动控制）、short detection（短路检测）、slope control（坡度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）、StallGuard4™

主要参数

Axes1
Motor Supply2.1…20V
Microsteps1…256
Step/DirYes
a/b/n incrementalYes
SPIYes
Single Wire UARTYes
EightPoint™（8点斜坡）Yes
Phase Current, RMS1.5A
PackageWLP36
产品状态量产

原理图/引脚

ADI-TRINAMIC王工
关注
TMC电机驱动芯片使步进电机的更好用
qq_59429725的博客
08-22 1206
德国TRINAMIC是全球嵌入式电机运动控制领导品牌，在设计和研发运动控制芯片，模块，机电一体化产品具有20多年经验。TRINAMIC的专业的运动控制芯片运用范围极广，包括实验室和工厂自动化，半导体设备，纺织设备，机器人,ATM，自动售货机，医疗诊断设备。
步进电机的抖动和噪音从何而来 如何使步进电机完全静音
qq_59429725的博客
10-22 1904
这将一个完整的步骤分成更小的部分，或微步骤。新一代的运动和电机控制解决方案也将更高的应用级控制器从计算密集型、实时或重复性任务中解脱出来，减轻上位机的负担，这些任务不一定属于实际应用级，但需要驱动和控制电机;StealthChop 的过零行为是完美的：当电流值的符号从正变为负或反之亦然时，没有平台，而是零电流水平的直线交叉，因为电流是基于调制的 PWM 占空比。先进的电流控制 PWM 斩波器模式，如 Trinamic 的 SpreadCycle™ 算法，在硬件中实现，在很大程度上减少了振动和抖动。
TMC5271-EVAL-KIT评估板
ADITRINAMIC的博客
07-28 80
TMC5271-EVAL-KIT允许您探索的所有功能TMC5271。TMC5271-EVAL- kit由一块MCU板Landungsbruecke、一块Eselsbruecke和一块TMC5271-EVAL驱动板组成。它可以在短短几分钟内快速简单地启动，使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器和完整功能和诊断的完全访问。为了进行诊断，MCU和TMC5271之间的所有信号都可以通过桥接板上的探头获取。TMC5271-EVAL-KIT可与Landungsbruecke MCU板一起使用或不使用。
TRINAMIC推出新型步进电机驱动IC-TMC5271介绍
m0_49991205的博客
10-14 92
客户的问题：StallGuard2/4效果很好，但电机需要旋转。StallGuard是否也能用在电机静止的时候？Trinamic开发的Tricoder功能，无需编码器，无需传感器，只是电机对运动的反应。平稳、静音步进电机运动，具有StealthChop2和SpreadCycle。无传感器负载检测&失速检测StallGuard2/4。TriCoder无传感器静止步进检测和全步编码器。完全集成的无损耗电流检测和电荷泵。效率比市场上的其他解决方案高2倍。先进的控制优化了对电机的电流传输。极低的休眠电流＜1μA。
TMC5271特点和优势
TMC_LAI的博客
09-02 429
客户的问题：StallGuard2/4效果很好，但电机需要旋转。StallGuard是否也能用在电机静止的时候？Trinamic开发的Tricoder功能，无需编码器，无需传感器，只是电机对运动的反应。运动，具有StealthChop2和SpreadCycle。无传感器负载检测&失速检测StallGuard2/4。效率比市场上的其他解决方案高2倍。先进的控制优化了对电机的电流传输。电机电流：1.6A RMS。完全集成的无损耗电流检测和。无传感器静止步进检测和全步。使相移和调制与电机相匹配。
tmc4361 闭环_TMC4361A是一种小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器
weixin_39588104的博客
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TMC5271/TMC5272 支持使用编码器进行闭环位置控制
TMC_LAI的博客
09-06 992
所有相关参数位于电机0 (0x2D) 和电机1 (0x62，TMC5271没有这寄存器) 的 POSITION_P_CTRL 寄存器中，下面表格是寄存器的详细描述。特殊功能: DcStep™（负载相关的速度控制）、position mode（位置模式）、velocity mode（速度模式）、dual encoder（双编码器）、MicroPlyer™（应用场合：VR，注射泵输液泵，安防监控、云台、光学调焦、通讯天线、仪器仪表、质谱仪、实验室自动化等！，可通过配置寄存器方式控制电机转速、方向、和位移。
快速了解德国TRINAMIC运动控制芯片(TMC电机驱动芯片)
Trinamic_TMC的博客
07-18 2754
TRINAMIC总部位于德国汉堡，经过近十几年的发展在半导体行业被称作是一个神话，主要致力与运动控制产品的设计与研发（步进和直流无刷系统）主要产品包括芯片，模块和系统。 TRINAMIC其产品的主要特点：体积小，集成度高，价格低，功能强。.........
TMC4671——硬件矢量控制的伺服电机控制芯片
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这个特性和控制器监控和记录电动机生命迹象的工作能力可以让嵌入式电动机控制系统响应的工作能力更高效，与此同时以更低的价钱达到更高的速率和精确性。和当今传统的运动系统相比较，更新优化的系统显然是广泛应用的理想选择，后者比前者具有明显的优势。由于其精细，简易，紧凑的设计和高效的能源效率，嵌入式运动控制已经被集成到多种产品中，用于各种类型行业应用。1、3D打印设备和高度精确的环境控制使用这些新的嵌入式运动控制系统，而且大大降低了运行时产生的噪声。4、改进后的便捷性 ：紧密的集成设计提供了更大的灵活性。
电机驱动芯片替换传统驱动器方案
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12-01 963
Trinamic电机驱动芯片可以直接替换传统的步进驱动器，通过MCU进行更简单的控制。
TMC5272TMC5271中文介绍步进电机驱控尺寸最小集成度最高功耗最低
10-14
【TMC5272与TMC5271：微型高效步进电机驱动控制芯片】 TMC5272和TMC5271是由...这些特性使得TMC5272和TMC5271成为需要小型化、高效能和智能化步进电机解决方案的理想选择，尤其在空间有限且对性能要求高的应用中。
TMC5272/5271：高集成度微型步进电机驱动芯片，低功耗与多项专利技术
TMC5272和TMC5271是两款由中国制造的高性能微型步进电机驱动与控制芯片，它们分别支持双轴（TMC5272）和单轴（TMC5271）驱动，适用于需要高集成度、低功耗和小型化的应用场景。这些芯片的工作电压范围广泛，从2.1V到...
用先进的运动驱动控制芯片实现电机的静音防抖
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步进电机的噪音从何而来？步进电机广泛用于自动化、数字制造、医疗和光学设备等几乎所有类型的移动应用中。 步进电机的优点是成本相对较低，在不使用变速箱的情况下在静止和低速时具有高扭矩，以及对定位任务的固有适用性。与三相无刷电机和伺服驱动器相比，步进电机不一定需要复杂的控制算法或位置反馈来进行换向。 步进器的缺点是噪音很大，即使在低速或静止时也是如此。步进电机有两个主要的振动源：步进分辨率，以及斩波器和脉冲宽度调制 (PWM) 模式导致的副作用。 步进分辨率和微步典型的步进电机有 50 个磁极，可实现 200 个
笔记整理—linux驱动开发部分（11）中断上下文
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整理一下学习的内容，个人观点可能存在错误。本章介绍了在开发驱动过程中无法避开的一个工具中断。中断分为上下文，介绍了什么类型的任务适合放在什么地方，以及不同急迫程度以及体量的任务应该使用何种函数进行处理。这是为后面的屏幕驱动开发做铺垫，但是在做该驱动开发之前还要对一个硬件设备做介绍-----IIC子系统。
笔记整理—linux驱动开发部分（10）input子系统与相关框架
qq_35229394的博客
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注册平台驱动时会用到平台设备结构体，在平台设备结构体主要作用是指定平台驱动的.probe函数、指定与平台驱动匹配的平台设备， 使用了设备树后就是指定与平台驱动匹配的设备树节点。
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了解STM32MP157D有哪些硬件资源，为以后进行Linux驱动开发做准备。
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TMC5160步进电机驱动芯片在电动汽车动力电池管理系统中扮演着关键角色，它的高集成度、高效能和先进控制技术为电机驱动提供了可靠且经济高效的解决方案。这款芯片广泛应用于机器人、工业驱动、3D打印、医疗设备、...
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