高精度化学发光检测控制方案-trinamic闭环步进的应用

已于 2024-04-30 09:50:05 修改
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文章标签： 驱动开发
于 2023-11-30 16:40:39 首次发布
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随着化学发光检测设备控制精度要求越来越高，原来的开环步进电机控制方式越来越难已满足要求，结合Trinamic的高精度步进运动控制的应用，智联微下面分享一下两个最新的控制方案：

方案一：

MCU：GD32F450

闭环算法芯片：TMC4361

驱动芯片：TMC2160

MOS管：英飞凌（或新洁能NCE60ND09AS，详见N+P MOSFET）

电机：42、57步进电机

磁编芯片：MT6816（或者MT6826）

简介：此方案，驱动和控制芯片放在主板上，磁编芯片背在电机后面，正对着电机轴。

控制板展示：

方案二

MCU: STM32F103

驱动芯片：TMC5160

MOS管：NCE60ND09AS

磁编：MT6816（MT6826）

简介：主要控制芯片在电机后面，灵活小巧，实现小型化高精度控制。


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ADI-TRINAMIC王工
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ADI-trinamic精确控制医疗设备（IVD体外诊断仪器）
TRINAMIC_CHEN的博客
12-02 855
TMC致力于使健康工程师在医疗行业领域达到极限，所以准许选用更小的设计方案和更低的间接性成本，功能齐全而又低能耗的驱动器以及平稳安静的运动，提高了保健医疗的质量，体现出了世界上最精密、高度集成的运动控制和步进电机驱动技术。自动化的医疗实验室中，都面临着同样的问题，就是能够快速提升生产力以及连续的工作，在提升效果的同时，是必须要有一套完整的系统，使实验室形成互联的效果，每个环节都能够通过联网的方式实现连续不间断的工作，这样可以大大的提升实验室运营效率。但在所有的离心应用中，都普遍需要高度动态和紧密公差。
基于TMC4361-超静音闭环步进电机驱动方案
TRINAMIC的博客
07-06 2453
在3D打印机行业越来越追求高精度及更精确的反馈，为了满足客户的需求，Trinamic为您推荐使用闭环步进电机通过反馈电机的转动角度反馈给驱动电路，检测电机在运动过程中，能够知道是否在受到外地或是突然增加的负载，精确的检测电机走的步数，让您打印机在工作时，防止丢步。在得知电机在走的过程中如果发生了丢步的情况，会及时反馈给电机让其将丢失的步数补加来，让电机达到完整的步数运动完全过程。那么，要实现超静音闭环步进电机驱动的全部功能，该用到哪种驱动方案呢？TMC4361TMC4361是一颗闭环算法芯片，s型坡道和Si
最新一代绝对角度位置传感器——MT6826S
weixin_57259427的博客
02-21 564
由于AMR器件在用作角度测量应用的时候工作于饱和区 (饱和磁场为300高斯)，实际工作时，芯片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁场强度无关。提供客户端的自动非线性校准模式，无数据交互自动计算补偿，实现
MT6826适用于通用闭环步进电机控制的新一代磁性角度编码器芯片
weixin_57259427的博客
10-24 350
MT6826是一颗基于先进的AMR磁感应技术和先进的信号处理技术的角度传感器芯片，它能够感应平行于芯片表面的磁场方向变化并输出相应的角度值。被放大并经数字量化的正余弦信号最终进入数字信号处理器(DSP)进行补偿、校准和求解角度的运算: 计算得到的绝对值数字量角度数据可经PWM输出接口输出，同时进一步的信号处理会将绝对角度合成为增量ABZ、UVW输出:另外系统中还包含了低压差稳压模块 (LDO) 、时钟振荡器 (OSC) 、电可擦除可编程存储器 (EEPROM) 等模块。替换部分光电编码器的应用。
MT7688硬件资料（包含原理图，PCB,DATASHEET，开发指南、固件等）
03-31
MT7688硬件资料（包含原理图，PCB,DATASHEET，开发指南、固件等）
步进电机噪音大？抖动厉害？-TMC4361步进闭环方案轻松解决
weixin_57259427的博客
06-03 1076
特别是在3D打印机行业，精度是尤为重要，而以往的驱控方式，都是控制速度来实现高精度。我们都知道，在步进电机无反馈时，电机的高速运转，如突如其来的负载或增压可能会影响到步进电机的正常工作，从而出现丢步的情况，除了高速及负载可能造成丢步外，电机的加减速及系统的惯性，也会造成丢步的发生，这是步进电机开环控制的缺陷。我们可以将闭环控制理解为“闭合了回路”，因为我们以前的驱动控制的方式，是发一个脉冲，电机走一个步，当我们要让电机走1000步，那么我们理所当然的认为就是发送1000个脉冲就行了。用户根据需求优化调整。
闭环控制步进电机对比传统开环控制的优点
qq_59429725的博客
11-12 1620
步进电动机的闭环控制则是采用位置反馈或速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，闭合了回路以校验/控制失步、检测电机堵转，并保证了更大的有效力矩输出，为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势，可以为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更经济的选择。ADI Trinamic采用的位置全闭环控制模式，模块集成了总线接口、运动控制功能、输入输出、电机驱动和程序存储，编码器的信号反馈到模块内部完成闭环控制，具有布线简单、控制精确、售后维护方便等诸多优势。
【应用案例】Trinamic全闭环步进伺服驱控方案
TRINAMIC_CHEN的博客
12-02 418
与传统的步进电机相比，闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩，驱动可以做到100%的负载连续运行。传统的闭环方式是控制器、驱动器、电机分体式，控制器发出脉冲/方向控制驱动器，步进电机将编码器信号反馈到驱动器。缺点是：接线繁琐、售后服务不便、脉冲/方向控制信号容易受到强磁场干扰导致定位不准、编码器信号只反馈到驱动器属于半闭环，无法检测控制部分的脉冲丢失。闭环步进加之Trinamic特有的CoolStep技术（电流随负载动态调节），因此能减少电机发热，降低电机运行温度，提高效率、节能。
TRINAMIC应用于实验室自动化的电机运动控制技术
TRINAMIC的博客
07-19 275
Trinamic的斜坡曲线消除了加速开始和结束时的抖动，使任何设备都能像最有经验的实验室技术人员一样顺畅地处理液体。结合用于高分辨率、无振动运动的微步进，液体处理器和移液机器人可以更快、更安全、更可靠地处理更多微孔板。他们的模块使用免费的开发软件很容易实现，使运动控制像1-2-3一样简单，因此您可以专注于对您最重要的事情。用于分离和分离液体的实验室规模离心机具有各种速度和容量要求。借助Trinamic的高动态构建模块，包括集成在硅中的磁场定向控制，任何人都可以构建静音且用户友好的领先离心设备。...
基于TMC4361A和TMC步进驱动的闭环步进驱控一体方案
11-04
标题中的“基于TMC4361A和TMC步进驱动的闭环步进驱控一体方案”指的是一种先进的电机控制系统，它结合了TMC4361A芯片和步进驱动技术，实现了闭环控制，提升了步进电机的性能。这种方案常用于对精度和动态响应有高...
步进伺服FOC闭环控制芯片TMC4361 Arduino控制代码
02-11
TMC4361是一款由TRINAMIC公司设计的先进芯片，专门用于步进电机的全向（FOC，Field-Oriented Control）闭环控制，以提供更高的精度、效率和动态性能。 TRINAMIC是一家专注于运动控制解决方案的公司，其产品广泛应用...
TMCM-3110 V1.1 硬件手册 TMCM-3110三轴步进电机控制器/驱动器硬件手册
05-02
其丰富的接口选项、高精度的位置控制能力和易于集成的特点使其成为许多工程项目中的首选方案。通过对该手册的学习和理解，可以帮助用户更好地利用TMCM-3110模块的优势，实现高效可靠的自动化控制。
STM32控制静音智能步进电机驱动芯片TMC5130.rar
08-15
它集成了电机驱动电路和控制逻辑，可以实现无声运行和高精度的步进电机控制。TMC5130的主要特点包括静音操作、电流控制、微步细分和过流保护。通过使用创新的StealthChop技术，TMC5130能降低电机噪声，提高运行平稳...
步进电机驱控芯片TMC5160中文手册.pdf
12-21
9. **负载检测**：stallGuard2™是一种无传感器负载检测技术，可以高精度判断电机是否堵转。 10. **能效管理**：coolStep™电流控制技术可降低75%的能量消耗，提高系统效率。 11. **被动制动和空转模式**：在电机...
【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第六十二章 定时器按键消抖实验
最新发布
BeiJingXunWei的博客
07-27 892
在上图中，t1 时刻按键被按下，但是由于抖动的原因，直到 t2 时刻才稳定下来，t1 到t2 这段时间就是抖动。我们可以借助定时器来实现消抖，按键采用中断驱动方式，当按键按下以后触发按键中断，在按键中断中开启一个定时器，定时周期为 10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值，如果按键值还是按下状态那就表示这是一次有效的按键。在上图中，按键没有按下的时候按键值为 1，当按键在 t1 时刻按键被按下以后按键值就变为 0，这是最理想的状态。程序源码在网盘资料“
【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第五十九章 等待队列
BeiJingXunWei的博客
07-26 646
举个例子，比如说我现在去食堂打饭，阿姨和我说现在没有饭，你需要等一会，等我做好了我再叫你，那么我当前不能获得资源，我被阻塞在这儿了，那么等待队列就是让我们阻塞在这儿，然后等特定的事件发生以后，再继续运行。举个例子来说，比如说阿姨和你说现在没饭，你需要在旁边等一会，等我做好了我再叫你，如果说阿姨做完了不叫你，你又睡着了，那么你今天是不是吃不上饭了，所以说在我们阻塞访问的时候不能获得资源的进程，将进入休眠状态，他将cpu的资源全部让给别的进程，必须保证有一个地方可以唤醒休眠进程，否则的话将会长睡不醒。
驱动开发系列07 - 驱动程序如何分配内存
07-22 1651
Linux 内核提供了丰富的内存分配函数、在本文中，我们将介绍在设备驱动程序中分配和使用内存的方法，以及如何优化系统的内存资源。由于内核为驱动程序提供了统一的内存管理接口。所以我们不会去讨论不同架构是如何管理内存的，文本不涉及分段、分页等问题，此外在本文中，我们也不会描述Linux内存管理的内部细节，这在驱动开发系列06 - 内存映射和DMA已经介绍过了，感兴趣的读者可以前往了解。kmalloc 是一个功能强大的内存分配函数，由于它与 malloc 相似，因此很容易学习。
【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第五十二章 设备树常用of函数
BeiJingXunWei的博客
07-24 779
iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\010-设备树常用OF函数。iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\010-设备树常用OF函数。设备树描述了设备的详细信息，这些信息包括数字类型的、字符串类型的、数组类型的，我们在编写驱动的时候。
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