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RSS订阅原创 RRT路径规划算法(1)
RRT算法是一种增量式的搜索算法，基于概率的思想，它是一种概率完备的路径优化算法，具有求解速度上的优势。RRT基本算法有其自身缺陷，求解得到的路径通常质量不好，带有棱角，不够光滑。因此需要对路径进行平滑处理，才能得到适合机器人路径跟踪的路径曲线。reference收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料，可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）
2024-05-17 07:34:29
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原创 ROS学习笔记五：理解ROS topics_rostopic hz 中min max
【代码】ROS学习笔记五：理解ROS topics_rostopic hz 中min max。
2024-05-17 07:33:21
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原创 MongoDB数据库_cmd输入mongo出现mongodb shell version
【代码】MongoDB数据库_cmd输入mongo出现mongodb shell version。
2024-05-17 03:56:44
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原创 mjpeg-streamer视频图像的显示
将对服务器url请求,IP配置为服务器的IP地址，这里是192.168.9.9。(img-oQh1rkRi-1715889310929)](img-MlPgJEt8-1715889310929)]mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库。
2024-05-17 03:55:36
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原创 mjpeg-streamer视频图像的显示(1)
└── uvc-streamer #目录下提供了 uvc-streamer的可执行目录。├── mjpeg-client #分别有 linux和windows 的客户端。├── mjpg-streamer #目录下提供了 的执行程序和各个输入输出设备组件。(img-C51cawTL-1715889271788)](img-AUA5hEcT-1715889271788)]**3.配置编译**
2024-05-17 03:55:06
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原创 MIPI学习记录——初识mipi_mipi官网
CSI-3协议的物理标准对应M-PHY。physical，物理。常见的高速接口都有各自的PHY部件，如mipi、usb、pcie、ethernet等。作用：Analog-to-Digital（模拟到数字）、Digital-to-Analog（数字到模拟）信号的转换。协议->标准->IP核。Mipi csi-2协议->标准（D-PHY v1.0）->可定制化IP核（IP厂商发布的知识产权核，鈤Synopsys、RAM等）补充：SOC厂商将各个模块IP整合到片上，设计出SOC。
2024-05-17 03:54:20
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原创 ESP32学习microPython之（3）--高级应用_esp32 s3 墨水屏micropython
r = urequests.get(‘http://www.baidu.com’) # 发起HTTP的GET请求。os.remove(‘data.txt’) # 删除文件。r.text # 查看服务器返回的内容。
2024-05-16 22:55:44
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原创 ESP32学习microPython之（3）--高级应用_esp32 s3 墨水屏micropython(1)
其中这个9是指write()函数写进去的字节数查看一个文件文件目录操作。
2024-05-16 22:55:10
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原创 ESP32在阿里云平台使用MQTT协议控制RGB灯_esp32 mqtt event->；topic 点灯 b"；on
case MQTT_EVENT_CONNECTED: //连接。
2024-05-16 22:54:37
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原创 ESP32在阿里云平台使用MQTT协议控制RGB灯_esp32 mqtt event->；topic 点灯 b"；on(2)
收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料，可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！根据从阿里云获取的三元组信息，来配置mqtt_client信息。1.2.2创建client根据上
2024-05-16 22:54:02
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原创 助力工业物联网，工业大数据之ODS层构建：需求分析【八】_工业大数据 标签
：加载Sqoop生成的Avro的Schema文件，实现自动化建表step4：创建ODS层增量表:57张表读取增量表表名获取表的信息：表的注释获取表的文件：HDFS上AVRO文件的地址。
2024-05-16 03:22:07
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原创 助力工业物联网，工业大数据之ODS层及DWD层建表语法【七】_ods层建表语句
Hive官网：https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/LanguageManual+DDL#LanguageManualDDL-CreateTable。DataBrics官网：https://docs.databricks.com/spark/2.x/spark-sql/language-manual/create-table.html。(img-j0lT7cqq-1715800869470)]：掌握Hive中Avro建表方式及语法。
2024-05-16 03:21:31
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原创 总结：嵌入式的那些通信协议_嵌入式通讯协议有哪些,它们的区别有哪些
EIA-422（过去称为RS-422）是一系列的规定采用4线，全双工，差分传输，多点通信的数据传输协议，它定义了接口电路的特性。数据在传输过程中是通过一位一位地进行传输来实现通信的，每一次的传输都是靠起始位来同步，空闲时为高电平，用下降沿来通知接收方准备接收，紧接着的就是数据位根据设置的5/6/7/8位数据来进行传输，低位在前，高位在后（LSB——MSB），数据位结束后就是奇偶校验为，校验位之后就是停止位，停止位是用高电平来标记一个字符的结束，并为下一个字符的传输做准备。停止位后面是不同长度的空闲位。
2024-05-15 04:17:45
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原创 快速构建spring boot项目——入门Demo_springboot 入门项目demo(1)
第二步把下载好的项目导入eclipse，并根据项目结构图编写文件，进行coding1.pom.xml8.## 数据源配置。
2024-05-15 04:17:07
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原创 微信小程序项目使用npm安装vant-weapp的正确步骤及错误处理方法_weappdev
2.2 - 在根目录下面执行命令： npm init2.3 - 看到下图证明npm 初始化成功根据上面的步骤，现在npm 初始化完成啦，现在去安装vant - weapp 库。
2024-05-15 04:16:30
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原创 微信小程序项目使用npm安装vant-weapp的正确步骤及错误处理方法_weappdev(1)
2.3 - 看到下图证明npm 初始化成功根据上面的步骤，现在npm 初始化完成啦，现在去安装vant - weapp 库。
2024-05-15 04:15:50
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原创 STM32—PID控制在直流电机中的应用_分析p，i，d控制参数对直流电机运行的影响(2)
数字化处理后的PID系统如下：采样的周期越小，就越接近模拟控制，控制的效果也就越好。
2024-05-14 19:16:28
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原创 STM32—PID控制在直流电机中的应用_分析p，i，d控制参数对直流电机运行的影响(1)
在过程控制中，我们经常使用的一种算法就是PID算法了，所谓PID控制算法就是对偏差进行比例、积分、微分控制，来使偏差趋于某一固定的值，PID核心由三个单元组成：比例单元（P）、积分单元（I）、微分单元（D），PID实际上就是误差控制。
2024-05-14 19:15:08
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原创 STM32F1XX的GPIO的8种工作模式以及GPIO的寄存器简介_stm32f1有多少个io口
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。
2024-05-14 19:13:39
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原创 STM32F103RC使用esp-01s MQTT协议接入OneNET平台（AT指令）_esp01s mqtt固件 onnect
使用esp-01s接入OneNET平台，还可以通过OneNet平台的设备云手机App控制，通过手机APP可以控制板载的LED打开或者关闭，这仅仅是一个简单的测试，还可以在这个基础之上经行其它 拓展。这个是一个代码移植的过程，也是参考别人的代码移植的，自己记录一下移植的过程。我自己使用的是正点原子的Mini开发板，所有使用的是正点的工程文件，但是并不影响移植到其它的板子上面。使用的是AT指令连接的TCP，AT指令代码部分，更加详细的AT指令的使用可以在。点击查看设备详情，可以看到如下所示的，设备信息。
2024-05-14 19:11:59
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原创 2024年物联网嵌入式最全vue中使用swiper6(1)，史上最通俗计算机网络分层详解
【代码】2024年物联网嵌入式最全vue中使用swiper6(1)，史上最通俗计算机网络分层详解。
2024-05-14 10:10:11
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原创 2024年物联网嵌入式最全vue-router 详解_vue router(2)，2024年最新2024物联网嵌入式开发笔试题总结
to：用于指定跳转的路径tag：tag可以指定之后渲染成什么组件，比如我们下面的代码会被渲染成一个元素，而不是。replace：replace不会留下history记录，所以指定replace的情况下，后退键返回不能返回到上一个页面中active-class：当对应的路由匹配成功时，会自动给当前元素设置一个router-link-active的class，设置active-class可以修改默认的名称。
2024-05-14 10:09:33
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原创 2024年物联网嵌入式最全Vue+SpringMVC---前后端分离极简尝试_springmvc+vue前后端分离，2024年最新Service有几种启动方式
Spring应用上下文，理解层次化的ApplicationContext配置允许跨域访问SpringMVC配置```SpringMVC-servlet.xml为SpringMVC配置文件作为测试的controller为HelloMvcController.java使用jetty的maven插件作为web容器,配置在pom.xml中，在项目所在目录输入下面命令启动后端项目。
2024-05-14 10:08:54
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原创 2024年物联网嵌入式最全vim从入门到放弃_vim 学习速度，2024年最新2024物联网嵌入式开发最新大厂面试真题总结
NormalInsertNormalESC现在，你知道如何在Insert和Normal模式下切换了。下面是一些命令，可以让你在NormaliInsertESCNormalx:wq:w:qddphjklj:help你能在vim幸存下来只需要上述的那5个命令，你就可以编辑文本了，你一定要把这些命令练成一种下意识的状态。于是你就可以开始进阶到第二级了。当是，在你进入第二级时，需要再说一下Normal模式。在一般的编辑器下，当你需要copy一段文字的时候，你需要使用CtrlCtrl-C。
2024-05-14 10:08:12
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原创 2024年物联网嵌入式最全TCP IP协议学习总结_查看tcp建立连接的数据包实验心得(2)，真香警告
IP地址（IPv4地址）由32位正整数来表示。TCP/IP通信要求将这样的IP地址分配给每一个参与通信的主机。IP地址在计算机内部以二进制（二进制是指用0、1表示数字的方法。） 方式被处理。IP首部中有一个协议字段，用来标识网络层（IP）的上一层所采用的是哪一种传输层协议。根据这个字段的协议号，就可以识别IP传输的数据部分究竟是TCP的内容，还是UDP的内容。同样，传输层的TCP和UDP，为了识别自己所传输的数据部分究竟应该发给哪个应用，也设定了这样一个编号。
2024-05-14 10:07:29
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原创 2024年物联网嵌入式最全TCP IP协议学习总结_查看tcp建立连接的数据包实验心得(1)，2024年最新物联网嵌入式开发高级工程师系列学习路线介绍
IP地址（IPv4地址）由32位正整数来表示。TCP/IP通信要求将这样的IP地址分配给每一个参与通信的主机。IP地址在计算机内部以二进制（二进制是指用0、1表示数字的方法。） 方式被处理。IP首部中有一个协议字段，用来标识网络层（IP）的上一层所采用的是哪一种传输层协议。根据这个字段的协议号，就可以识别IP传输的数据部分究竟是TCP的内容，还是UDP的内容。同样，传输层的TCP和UDP，为了识别自己所传输的数据部分究竟应该发给哪个应用，也设定了这样一个编号。
2024-05-14 10:06:25
405
原创 2024年最全上行参考信号-SRS_srs信号(1)，一文搞懂物联网嵌入式开发架构
由以上我们知道，SRS资源本来在时域上占用4个OFDM symbols，在使用了跳频后，每一个OFDM symbol上都会发生跳频并且对应一次SRS传输。整个SRS资源需要传输10次(从上图可以看到，从第110次开始，SRS资源在频域上开始重复第100次的位置)，耗时160个slots，即8个系统帧。可以看到，本例中SRS频域上一共占用了40个PRB， 由于采用了跳频，在每次SRS传输中只传输4个连续PRB上的SRS，一共需要10次SRS传输才可以传输完这40个PRB。
2024-05-14 05:21:39
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原创 2024年最全一篇了解TrustZone，2024年最新太现实了
总线上的所有主设备(master)在发起新的操作(transaction)时会设置这些信号，总线或从设备(slave)上解析模块会对主设备发起的信号进行辨识，来确保主设备发起的操作在安全上没有违规。例如：硬件设计上，所有非安全世界的主设备（Non-Secure masters）在操作时必须将信号的NS位置高，而NS位置高又使得其无法访问总线上安全世界的从设备（Secure Slaves），简单来说就是对非安全世界主设备发出的地址信号进行解码时在安全世界中找不到对应的从设备，从而导致操作失败。
2024-05-14 05:21:00
1544
原创 2024年最全一文读懂物联网 MQTT 协议之实战篇，2024年最新物联网嵌入式开发开发者必看
例如：mosquitto_pub -t topic-riemann -h localhost -m “hello，mqtt” -u mosquitto -P mosquitto。例如：mosquitto_sub -t topic-riemann -h localhost -u mosquitto -P mosquitto。mosquitto_pub -t 主题名 -h 主机IP -m “消息内容” -u 用户名 -P 密码。// 指定topic进行消息发送。// 指定topic进行消息发送。
2024-05-14 05:20:20
593
原创 2024年最全一文读懂堆与栈的区别_堆栈(2)，2024年最新字节跳动+京东+美团+腾讯面试总结
堆由开发人员分配和释放， 若开发人员不释放，程序结束时由 OS 回收，分配方式类似于链表。// C 中用 malloc() 函数申请//输出：00000000003BA0C0// 用 free() 函数释放free(p1);// C++ 中用 new 运算符申请//输出：00000000003BA0C0// 用 delete 运算符释放其中 p1 所指的 10 字节的内存空间与 p2 所指的 10 字节内存空间都是存在于堆。
2024-05-14 05:19:38
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