目标检测之 IOU计算原理

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什么是IOU?

交并比的解释

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什么是IOU?

IOU，全称为Intersection over Union，是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的方法。它常用于评估计算机视觉任务中物体检测算法的性能，如目标检测、实例分割等。

IOU主要测量预测边界框与真实边界框之间的重叠程度，以评估算法预测的准确性。具体而言，IOU通过计算预测边界框与真实边界框之间的交集面积，并将其与两个边界框的并集面积进行比较，从而得到两个边界框的交并比。这个值越高，表示预测的边界框与真实的边界框越接近，检测的准确度越高。

交并比的解释

交并比（IOU, Intersetion Over Union）,意思就是交集和并集的比值，用来评价两个几何图形的面积重合度，在目标检测算法模型中，通常被用来计算预测框与真实框的误差（损失函数）或者在非极大值抑制（NMS）算法中用于过滤多余重叠的目标，亦或者在计算mAP时用于判断目标是否被预测到。这是一个应用非常广泛的算法，这里详细介绍一下它的算法原理。

原理

开始计算之前，我们首先进行分析下交集和并集到底应该怎么计算：我们首先需要计算交集，然后并集通过两个边框的面积的和减去交集部分即为并集，因此 IoU 的计算的难点在于交集的计算。

为了计算交集，你脑子里首先想到的方法应该是：考虑两个边框的相对位置，然后按照相对位置（左上，左下，右上，右下，包含，互不相交）分情况讨论，来计算交集。

上图就是你的直觉，这样想没有错。但计算一个交集，就要分多种情况讨论，要是程序真的按照这逻辑编写就太搞笑了。因此对这个问题进行进一步地研究显得十分有必要。

让我们重新思考一下两个框交集的计算。两个框交集的计算的实质是两个集合交集的计算，因此我们可以将两个框的交集的计算简化为：

通过简化，我们可以清晰地看到，交集计算的关键是交集上下界点（图中蓝点）的计算。

我们假设集合 A 为 [x 1 x_{1}x1​，x 2 x_{2}x2​]，集合 B 为 [y 1 y_{1}y1​，y 2 y_{2}y2​]。然后我们来求AB交集的上下界限。

交集计算的逻辑

• 交集下界 z 1 z_{1}z1​：max ( x 1 , y 1 ) \text{max}(x_{1}, y_{1})max(x1​,y1​)
• 交集上界 z 2 z_{2}z2​：min ( x 2 , y 2 ) \text{min}(x_{2}, y_{2})min(x2​,y2​)
• 如果 z 2 − z 1 z_{2}-z_{1}z2​−z1​ 小于0，则说明集合 A 和集合 B 没有交集。