室内定位 参考资料（一）

目前应用最广泛的定位技术可分为两类：卫星定位技术和地面三角测量技术。
1. 卫星定位技术

• • 名词解释：全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS) 它是欧空局和国际民航组织倡导发起的全球定位和测时系统。其中最著名的全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)，几乎被等同为卫星定位技术。 同属GNSS的还包括GLONASS[1]，北斗[2]，Galileo[3]，IRNSS[4]。这些技术基本使用三维交会原理来实现空间定位，即通过测量多颗卫星到移动目标的距离，结合已知的卫星精确的实时位置信息，计算移动目标的三维坐标。如图1所示：图1 卫星测距交会原理（来自google image search)

• 定位精度与时间：GPS军码精度优于10m，仅提供美军及其盟军使用。民码精度20~30m，全球开放。题主所说的精度在KM级别，是会出现。因为卫星信号功率低（避免干扰雷达），无法穿透建筑物，这就是常说的定位遮挡问题。建筑物密集的城市中室外定位精度会大受影响，同时导致室内无法使用GPS导航。传统GPS定位响应时间一般30s~3min之间。

2. 地面三角测量技术

• • 名词解释：地面三角测量定位技术利用多台位置已知的探测器（多为基站）在不同位置探测目标的方位或距离，然后运用三角测量交会原理确定移动目标的位置。如图2所示：
    
  
  
  • 定位精度与时间：不同的定位方法(Cell-ID,TOA,TDOA,AOA,E-OTD)精度不同，基本在100m~500m范围之间。定位响应时间在10s之内。

但是目前的智能手机基本不会单纯使用以上两种定位方法，而是基于这两种方法的混合定位技术。原因，参见表一：
表一 不同定位方法对比
3. 混合定位技术，目前主流的包括A-GPS、GPSOne和XPS技术。

• • A-GPS[5]技术在定位时，网络根据移动终端所在蜂窝小区标识确定上空的卫星，加速卫星搜索过程，从而提高全球定位系统卫星定位速度。同时发送差分信号到移动终端，提高定位精度。
  • GPSOne[6]首先使用A-GPS技术定位，如果全球定位系统卫星视野被阻挡时，辅助采用AFLT三角测量技术进行定位。它只要有一颗全球定位系统卫星和一个基站信号即可完成定位过程，确保定位精度和速度。
  • XPS技术[7]结合无线保真定位、移动通讯网络蜂窝定位和全球定位系统定位技术的组合定位。该项技术是题主所说的Skyhook公司的技术。原理如图3所示：图3 XPS定位原理

结论：（对应题主问号顺序）

• 开启WIFI的确是作为辅助手段来提高定位速度和精度的，同时定位精度并不完全由于WIFI决定。WIFI数据库的确是由WIFI热点MAC地址对应经纬度实现的。
  
• 定位原理如表一和混合定位一节所阐述。
• Google建立WIFI库的途径很多，包括他们的地图应用、街景车。后者在全球拍摄的时候同时会记录WIFI热点[8](好像有一段时间这事闹挺大的)。同样在伟大的天朝，也有类似性质的测绘车辆会收集这些数据，Google得到它们的途径包括商业合作和购买。SkyHook的数据库应该也是车采回来的，他们有在招聘汽车司机[9]。不过Skyhook的数据库覆盖范围就相对较小[10]。大概如图4（蓝色区域）所示：

转自：http://blog.csdn.net/zheng0203/article/details/10909835