基于opencv的指针式仪表的识别与读数

阿利同学

已于 2024-01-12 15:57:35 修改

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文章标签： opencv 计算机视觉人工智能仪表识别仪表盘计数指针识别指针读数

于 2024-01-12 15:54:47 首次发布

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对于指针式仪表的识别与读数，可以通过以下步骤使用OpenCV实现：

读取图像：使用cv2.imread()函数读取要处理的仪表图像。
灰度转换：使用cv2.cvtColor()函数将彩色图像转换为灰度图像。这是因为灰度图像只有一个通道，便于后续的处理。
平滑滤波：为了去除噪声，可以使用中值滤波或高斯滤波。中值滤波通过将每个像素替换为其邻域像素的中值来消除噪声。高斯滤波则是通过计算像素周围邻域像素的加权平均值来平滑图像。你可以根据实际情况选择适合的滤波方法，例如使用cv2.medianBlur()进行中值滤波或使用cv2.GaussianBlur()进行高斯滤波。对于指针式仪表的识别与读数，可以通过以下步骤使用OpenCV实现：
读取图像：使用cv2.imread()函数读取要处理的仪表图像。
灰度转换：使用cv2.cvtColor()函数将彩色图像转换为灰度图像。这是因为灰度图像只有一个通道，便于后续的处理。
平滑滤波：为了去除噪声，可以使用中值滤波或高斯滤波。中值滤波通过将每个像素替换为其邻域像素的中值来消除噪声。高斯滤波则是通过计算像素周围邻域像素的加权平均值来平滑图像。你可以根据实际情况选择适合的滤波方法，例如使用cv2.medianBlur()进行中值滤波或使用cv2.GaussianBlur()进行高斯滤波。
边缘检测：使用Canny边缘检测算法来检测图像中的边缘。Canny边缘检测算法首先使用Sobel算子计算图像的梯度强度和方向，然后通过非最大抑制和双阈值处理来提取出真正的边缘。使用cv2.Canny()函数可以方便地进行Canny边缘检测，你可以根据实际情况调整阈值参数。
轮廓提取：使用cv2.findContours()函数来提取边缘图像中的轮廓。轮廓是连续的曲线，可以用来表示物体的形状。通过设置适当的参数，可以选择性地提取出仪表盘的指针轮廓。
指针识别：对于仪表指针，通常可以通过以下特征进行识别：
面积大小：指针通常具有相对较大的面积。
形状：指针通常是细长的形状，可以通过检查轮廓的形状来判断是否为指针。
位置：指针通常位于仪表盘中心附近。

可以遍历提取到的轮廓，根据以上特征来筛选出指针轮廓。
读数计算：对于选定的指针轮廓，可以通过计算指针与仪表盘中心之间的夹角来得到仪表的读数。可以使用cv2.minEnclosingCircle()函数找到指针的中心点，然后计算指针中心点与仪表盘中心点之间的夹角。

以上就是通过OpenCV对指针式仪表进行读数的一般步骤。根据实际情况，你可能需要调整参数、采取不同的滤波方法或添加其他处理步骤来适应不同的仪表图像。
在这里插入图片描述

边缘检测：使用Canny边缘检测算法来检测图像中的边缘。Canny边缘检测算法首先使用Sobel算子计算图像的梯度强度和方向，然后通过非最大抑制和双阈值处理来提取出真正的边缘。使用cv2.Canny()函数可以方便地进行Canny边缘检测，你可以根据实际情况调整阈值参数。
轮廓提取：使用cv2.findContours()函数来提取边缘图像中的轮廓。轮廓是连续的曲线，可以用来表示物体的形状。通过设置适当的参数，可以选择性地提取出仪表盘的指针轮廓。
指针识别：对于仪表指针，通常可以通过以下特征进行识别：
- 面积大小：指针通常具有相对较大的面积。
- 形状：指针通常是细长的形状，可以通过检查轮廓的形状来判断是否为指针。
- 位置：指针通常位于仪表盘中心附近。
可以遍历提取到的轮廓，根据以上特征来筛选出指针轮廓。
读数计算：对于选定的指针轮廓，可以通过计算指针与仪表盘中心之间的夹角来得到仪表的读数。可以使用cv2.minEnclosingCircle()函数找到指针的中心点，然后计算指针中心点与仪表盘中心点之间的夹角。

结果展示

可以看出下图给出了角度值，通过圆盘的固定尺度的丈量，就可以自动化推理出，指数是多少。

在这里插入图片描述

代码与总结

要基于OpenCV对指针式仪表进行读数，可以采用以下步骤：

读取图像：使用cv2.imread()函数读取图像文件，或从摄像头中实时获取图像。
图像预处理：对图像进行预处理，以便提取出仪表盘的指针和刻度线等关键部分。例如，可以使用cv2.cvtColor()函数将图像转换为灰度图像，然后使用cv2.GaussianBlur()函数进行高斯模糊，以去除噪声。
提取特征：使用OpenCV的特征提取算法，如Canny边缘检测、Hough变换等，找到仪表盘的指针和刻度线等关键部分。
计算角度：通过计算指针与刻度线之间的夹角，即可得到仪表的读数。可以使用cv2.minEnclosingCircle()函数找到指针的中心点，然后计算指针中心点与仪表盘中心点之间的夹角。
显示结果：将读数显示在图像上，并将图像显示出来或保存为文本

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('meter.jpg')

# 图像预处理
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)

# 提取特征
edges = cv2.Canny(blur, 50, 200, apertureSize=3)
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 100)

# 找到指针和刻度线
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    if theta < np.pi/4 or theta > 3*np.pi/4:
        x0 = np.cos(theta) * rho
        y0 = np.sin(theta) * rho
        pt1 = (int(x0 + 1000*(-np.sin(theta))), int(y0 + 1000*np.cos(theta)))
        pt2 = (int(x0 - 1000*(-np.sin(theta))), int(y0 - 1000*np.cos(theta)))
        cv2.line(img, pt1, pt2, (0, 0, 255), 3)

# 计算角度
center = (img.shape[1]//2, img.shape[0]//2)