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RSS订阅原创 UTM坐标转GPS方法分享
UTM坐标转GPS方法分享1. UTM简介2. UTM转GPS网站3. 代码实现UTM转GPS最近第一次接触到了UTM坐标值，项目需求要将其转换成GPS坐标，在网上找了将近一天的资源（ps：好多帖子只有几行代码，用到的库、转换原理什么的都没有说一下），这里分享下自己的调研结果，也欢迎大家补充。1. UTM简介UTM的介绍网上有很多，不再赘述，这里主要讲一下UTM的坐标表示方法，方便大家理解转换过程。该部分主要参考了 这里。UTM坐标的主要信息包含：经度分区（1-60）、东向位置、纬度分区（C-X，不
2021-07-08 18:09:04
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原创 基于ROS的室外导航尝试
学过ROS入门的人应该都跑过经典的turtlebot，其中就有导航的demo，大致流程就是可以先通过激光SLAM构建出场景地图，然后导入地图，进行初始姿态标定，接着便可以在Rviz下实现点到点之间的导航。上述情况是针对于室内情况，在环境开阔且复杂的室外，不可能完整的建出地图，这时就要借助GPS信号了。GPS信号获取获取GPS信号...
2021-04-06 14:01:58
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原创 初识ROS之学习汇总
准研一，暑假在北京一家公司实习，初步学习ROS，在公司里测试了许多机器人，在这里汇总分享一下，实习了俩月虽然学到了满多东西，但觉得自己也不算完全入门，只是对ROS有了初步的了解，实习到现在我掌握的最重要的一个技能应该就是自主学习能力了，Github ros.wiki等网站的学习以及资料查询能力；认识到自己最严重的不足是编程能力，ROS中大多使用c++和python，在初步入门之后尝试开发以及创新时...
2019-08-23 17:28:58
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rtk_gps.zip
2021-04-06
gps_goal.zip
2021-04-06
空空如也
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