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GPS
文章平均质量分 90
尼克羊~
这个作者很懒,什么都没留下…
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UTM坐标转GPS方法分享
UTM坐标转GPS方法分享1. UTM简介2. UTM转GPS网站3. 代码实现UTM转GPS最近第一次接触到了UTM坐标值,项目需求要将其转换成GPS坐标,在网上找了将近一天的资源(ps:好多帖子只有几行代码,用到的库、转换原理什么的都没有说一下),这里分享下自己的调研结果,也欢迎大家补充。1. UTM简介UTM的介绍网上有很多,不再赘述,这里主要讲一下UTM的坐标表示方法,方便大家理解转换过程。该部分主要参考了 这里。UTM坐标的主要信息包含:经度分区(1-60)、东向位置、纬度分区(C-X,不原创 2021-07-08 18:09:04 · 1949 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的室外导航尝试
学过ROS入门的人应该都跑过经典的turtlebot,其中就有导航的demo,大致流程就是可以先通过激光SLAM构建出场景地图,然后导入地图,进行初始姿态标定,接着便可以在Rviz下实现点到点之间的导航。上述情况是针对于室内情况,在环境开阔且复杂的室外,不可能完整的建出地图,这时就要借助GPS信号了。GPS信号获取获取GPS信号...原创 2021-04-06 14:01:58 · 9403 阅读 · 66 评论