【STM32】中断编程入门

【STM32】中断编程入门

一. 实验目的：

学习stm32中断原理和开发编程方法。使用标准库完成以下任务：

二. 实验内容：

1）用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。如果完成后，尝试在main函数while循环中加入一个串口每隔1s 发送一次字符的代码片段，观察按键中断对串口发送是否会带来干扰或延迟。

按键中断点亮LED灯可参考教材课件上的6.4.3示例。

2）采用串口中断方式重做上周查询方式的串口通信作业，分别实现：

（1）当stm32接收到1个字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到1个字符“t”时，持续发送“hello windows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；

（2）当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。

三. 具体实验过程：

EXIT中断通常指的是在STM32微控制器中使用的外部中断（‌External Interrupt）‌
这些中断可以由外部信号触发，‌用于响应外部事件，‌如按键按下、‌传感器信号变化等。‌在STM32中，‌外部中断是通过配置GPIO（‌通用输入输出）‌引脚和EXTI（‌外部中断/事件控制器）‌来实现的。‌
以下资料来自bilibili-江协科技https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn

EXTI (Extern Interrupt)外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电
平变化时，EXTI将 立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后 即可
中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软 件触发
支持的GPIO口:所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
通道数: 16个GPIO Pin，外加PVD输 出、RTC闹钟、USB唤醒、以
太网唤醒
触发响应方式:中断响应/事件响应

主要代码

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();		//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不断刷新显示Num变量
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除
															//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

四. 总结：

本次实验中学习了通过外部中断来控制单片机任务进程的方法，使我受益匪浅