【STM32】定时器与PWM的LED控制

【STM32】定时器与PWM的LED控制

一、实验目的：

深入了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法。

二、实验要求：

1. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。
2. 接上，采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果；使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形。

三、实验过程：

TIM (Timer) 定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发
中断
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计
数时钟下可以实现最大59.65s的定时
不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入
捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时
器三种类型

PWM (Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来
等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数:

频率=1/Ts
占空比= ToN/Ts
分辨率=占空比变化步距



PWM频率:Freq = CK_ PSC/ (PSC + 1)/ (ARR + 1)
PWM占空比: Duty = CCR / (ARR + 1)
PWM分辨率: Reso= 1/ (ARR + 1)

主要代码

uint8_t i;			//定义for循环的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	PWM_Init();			//PWM初始化
	
	while (1)
	{
		for (i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetCompare1(i);			//依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100，PWM占空比逐渐增大，LED逐渐变亮
			Delay_ms(10);				//延时10ms
		}
		for (i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetCompare1(100 - i);	//依次将定时器的CCR寄存器设置为100~0，PWM占空比逐渐减小，LED逐渐变暗
			Delay_ms(10);				//延时10ms
		}
	}
}

四、实验结果：

经过本次实验，我初步了解了通过TIM定时控制led亮灭和脉宽调制pwm生成方法，使我受益匪浅。