【STM32】HAL库LED点灯

【STM32】HAL库LED点灯

一. 实验目的：

1. 了解并掌握HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务

二. 实验内容：

一. 1、重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

2、接上，再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，

对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

二. 在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形，分析上面作业按键中断时，LED灯的波形变化情况。

二. 具体实验过程：

(1)HAL库介绍

HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STMicroelectronics提供的一种高级库，旨在简化STM32系列单片机的开发过程。它封装了底层的复杂性，提供了更高级别的API，使得开发变得更加简单和快速。HAL库的主要优点包括：

1.简化开发流程：

开发人员不需要深入了解底层硬件细节，只需要调用HAL库提供的API函数即可实现底层硬件控制，从而可以更专注于应用程序本身的开发。

2.提高代码复用性：

由于HAL库提供了标准化的接口，可以方便地在不同的STM32系列芯片之间共享代码。

3.增强可移植性：

HAL库的这些特点使得代码更容易在不同的硬件平台上移植。
然而，HAL库也有其缺点，如增加代码复杂度和系统资源占用。此外，与STM32标准库相比，HAL库在资源利用率方面通常不如标准库，因为标准库提供了更底层的接口，开发者可以更好地控制资源的利用。

总的来说，选择使用STM32标准库还是HAL库取决于项目的需求和开发者的背景。对于需要快速开发、简化开发流程的项目，HAL库是一个很好的选择。而对于需要更高灵活性和资源利用率的项目，标准库可能更适合。

(2)具体操作流程

第一步，到官网或者相关分析网站下载cubeMX，这里不多赘述。
1.安装jdk
由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境。
jdk官网下载链接：
https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html
2.安装STM32CubeMX
下载地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

第二步，打开cubeMX
进入cubeMX中，选择新建项目
选择使用芯片，这里使用的是stm32f108c6
配置RCC、SYS、以及我们用来控制led亮灭的GPIO口

点击创建项目

然后我们会发现文件里会生成一个已经配置好了的keil文件

打开文件即可开始编写代码。
为了进一步简化操作，我们也可以选择在已配置好的keil文件中加入一些我们已经写好的调用相关部件的函数。

1.实现LED流水灯

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // ֆ1
	HAL_Delay(1000); // ғʱ1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // ֆ1İ
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  // ֆ2
	HAL_Delay(1000); // ғʱ1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  // ֆ2İ
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);  // ֆ3
	HAL_Delay(1000); // ғʱ1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);  // ֆ3İ


    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.实现GPIO控制流水灯

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
static GPIO_PinState Receive;
     if(1==1)
		 {HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_Delay(1000);
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
		  HAL_Delay(1000);
			 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_Delay(1000);
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		  HAL_Delay(1000);
		 }
		 else{
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
			 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
		 
		 }

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

成果展示

hal库操作流水灯

三. 总结：

本次实验中学习了通过cubeMX软件来使用hal库配置单片机的运行环境和函数，通过使用hal库的方式，极大的简化了使用keil设计stm32程序的过程，省去了查阅相关寄存器的过程，使我受益匪浅。