基于九鼎创展RK3576核心板的便携式智能医用内窥镜方案

  基于九鼎创展RK3576核心板RK3576的详细规格参数datasheetRK3576核心板的便槜式智能医用内窥镜开发是利用RK3576芯片作为核心处理器,根据客户的需求和现有的ID设计重新设计PCBA主板,并提供完整的PCB主板技术方案支持向客户交付完整的电子套件,客户只需完成产品整机的组装测试,方便用户的产品快速落地上市。  

  RK3576是一块非常具有性价比的芯片,他有与RK3588接近的性能,价格却与RK3399相差不差,因此本文将以九鼎创展的RK3576核心板作为开发平台,来介绍医用内窥镜的方案。


  便携式智能医用内窥镜是一种新型的产品,结合了先进的光学技术和智能化处理能力,旨在为医疗诊断提供更加便捷和精准的解决方案。与传统的内窥镜相比,这种便携式设备不仅更加轻便易携,还可以通过无线连接将实时影像传输到医生的手持设备或计算机上,便于远程诊断和实时监控。并且在如今的AI人工智能时代,内窥镜由于内部AI的加成使它能帮助医生快速识别病变区域,减少人为误差,提高诊断的准确性。这种设备特别适用于偏远地区和基层医疗机构,为医生提供了在任何环境下进行高效检查的可能性。

与传统医用内窥镜相比具有以下优势:


体积小巧:便携式内窥镜设计紧凑,便于携带和操作,医生可以随时随地使用。
灵活性高:便携式内窥镜不受固定设备的限制,可以在不同的医疗场所使用,满足临床的不同需求,无线连接:便携式内窥镜通常采用无线连接方式,无需繁琐的线缆连接,更加方便快捷。              适应性强:便携式内窥镜可用于不同部位的检查,适用于多种临床应用场景。 

 

九鼎创展RK3576核心板和 RK3576开发板

RK3576的详细规格参数datasheet

 基于RK3576平台的医用内窥镜方案具有以下产品优势:

 

强大的处理器能力

 RK3576系列芯片具备强大的计算能力,SoC内部集成了CPU、GPU、NPU、VPU、ISP等计算核心,为机器视觉、机器学习、模型推理应用提供足够的性能支撑。 RK3576的CPU采用四核ARM Cortex-A72和四核ARM Cortex-A53的组合,8nm制程工艺,主频高达2.2GHz。性能稍逊于rk3588,强于RK3399。并且内部集成6TOPS算力的NPU,对设备内嵌的AI边缘计算十分有帮助。

SoC系统高度集成,实现接口自由


     RK3576的集成设计减少了外部组件的需求,使得整体系统更加紧凑、稳定,同时降低功耗,并且接口拓展性很强。RK3576提供丰富的接口,如PCIe、USB、I2C、SPI等,方便连接各种传感器和扩展模块。

以下几种是医用场景常用的接口。
eDP接口:用于连接嵌入式显示器,对于割草机器人的内置显示屏来说,这是一个理想的选择。MIPI接口:移动行业处理器接口(MIPI)支持连接各种传感器和摄像头,有助于机器人获取环境信息,也可以用于屏幕信号传输。
LVDS接口:低压差分信号(LVDS)接口常用于连接显示器,也可以用于某些类型的传感器连接。
双干兆网口:RK3576S内置的双千兆以太网口可以用于机器人的有线网络连接,提供稳定的数据传输。
USB接口:包括USB2.0和USB3.0,这些接口可以连接外部存储设备、传感器或其他外围设备。
PCle 3.0:这个高速接口可以用于连接更高性能的外围设备,如高速数据卡或者附加的图形处理单元。
IIS接口:集成的音频接口(IIS)可以用于连接麦克风和扬声器,实现声音的输入和输出。
UART、IIC和SPI接口:这些串行通信接口可以用于连接各种传感器和微控制器,增加机器人的感知和控制能力。
GPIO:可自定义各种控制。
SATA接口:串行SATA接口可以连接硬盘等存储设备,用于数据的持久化存储。

多种LPDDR内存方案和EMMC存储方案供你选择

九鼎创展RK3576核心板支持LPDDR4X,内存方案有2G、4G、8G,速率高达4266Mb/s。EMMC存储方案有16G、32G、64G等等,供君选择。

高清视频输出能力

RK3576 是一款高性能多媒体处理器,具有强大的视频输出和处理能力,能够满足各种高分辨率和高刷新率显示需求。

在视频输出方面,RK3576 支持多种接口和分辨率:

  • HDMI 2.1:支持高达4K分辨率,刷新率高达120Hz,为用户提供超高清、流畅的视频输出体验。
  • eDP 1.3:可输出高达4K分辨率,刷新率达到60Hz,适用于高分辨率显示屏的内嵌显示接口。
  • MIPI DSI-2:支持高达4K 60Hz的显示输出,适合于移动设备和嵌入式应用的高分辨率显示。
  • DisplayPort 1.4:同样支持4K分辨率,刷新率高达120Hz,适用于高带宽的外接显示器。
  • 电子墨水显示屏 (ePD):支持分辨率高达2560x1920,适用于需要电子纸显示的设备。
  • 并行接口 (RGB888):支持高达1080p60的分辨率,用于传统的并行显示屏接口。

在视频处理方面,RK3576 的VPU(视频处理单元)也表现出色:

  • 支持4K 120Hz的H.265、H.264、AV1、VP9和AVS2视频解码,能够流畅播放超高清内容。
  • 支持4K 30Hz的H.264和H.265视频编码,适用于高质量的视频录制。
  • 还支持4K 30Hz的MPEG视频编码和解码。

多个摄像头/传感器接口

rk3576支持多个MIPI传感器的接入,支持智能内窥镜的多种物理传感接口。

远程控制


RK3576支持4G\5G全网通模块和WiFi模块,可以为智能医用内窥镜提供无线网络连接,实现远程控制和数据同步。强大的数据吞吐能力,可以用于开发FPV模式,允许用户通过远程设备(如智能手机或平板电脑)以第一人称视角操控智能医用内窥镜。

 

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