一、目标提取
对视频序列中相邻两帧图像进行帧间差分得到运动区域图像,运动区域图形与背景图像进行差分提取出运动目标图像,运动目标图像与阈值比较得到二值化图像。
a)对Ak(i,j) 中每一对相邻两帧图像进行差分处理,获得帧差图像Dk(i,j) :
b) 将帧差图像Dk(i,j) 与背景图像Bk(i,j)差分提取出运动目标Wk(i,j) :
c) 将运动目标Wk(i,j)转换为二值图像T(i,j) :
其中:T(i,j) 为二值化输出图像,0、1分别为前景和背景;Th为阈值。
二、阈值Th的取法
如果阈值Th选择过高,会将运动目标区域严重碎化,如果选择得过低,会引入大量的噪声。因此,提出一个运用当前图像灰度值来确定动态