3D 感知
文章平均质量分 70
ASKLW
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
VCSEL激光二极管驱动
1、VCSEL的P—I特性 激光二极管的出射光功率P与注入电流I的关系曲线称为P-I曲线。 注入电流小于阈值电流Ith时,激光器的输出功率P很小,为自发辐射的荧光,荧光的输出功率随注入电流的增加而缓慢增加。 注入电流大于Ith时,输出功率P随注入电流的增加而急剧增加,这时P—I曲线基本上 是线性的。当I再增大时,P—I曲线开始弯曲呈非线性,这是由于随着注入电流的增大,使结温上...转载 2022-03-14 15:00:45 · 971 阅读 · 0 评论 -
rplidar 三角测距激光雷达原理
买了一个rplidar A2, 做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃, 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射)。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹,问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。 在此,简单分享一下rplidar A2这种激光雷达的原理和重点技术。 rplidar A2 是一种三角测距原理...转载 2022-02-15 23:54:08 · 1020 阅读 · 0 评论 -
扫地机器人漫谈(三):扫地机的传感器
比较全的传感器产品介绍https://www.first-sensor.com/cn/products/ LDS 激光测距传感器获取距离信息。当激光投射到障碍物上时,会在传感器里形成光斑。同时,图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。 全向压力传感器LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器,顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞,防止机器人上方卡住。 超声波传感器整颗传感器由负责...转载 2021-12-11 17:51:02 · 3265 阅读 · 0 评论 -
扫地机器人漫谈(二):扫地机器人 单边刷 vs 双边刷
观点一:单边刷 > 双边刷1、扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾,边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾,而米家/石头/小瓦扫地机器人使用动态边刷调速,非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾。 2、米家/石头/小瓦扫地机器人设计只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫,所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物。 3、双边刷在碰到例如线缆缠...转载 2021-12-11 17:40:40 · 2757 阅读 · 1 评论 -
激光雷达(LDS)技术原理解释及实现过程
一、激光雷达(LDS)简介 1.激光雷达应用举例: 现在自主移动机器人领域非常火爆,无人车、无人飞机、水下机器人、仓储机器人、扫地机等应用层出不穷。激光雷达传感器是地面移动机器人的标配,一些空中机器人也必须使用激光雷达。 2.国内市面上激光雷达举例: 乐行天下(Inmotion)的激光雷达IMLidar,官方网址是 http://robot.imscv.com/ 。其性能稳定可靠,国...转载 2021-12-08 23:23:49 · 11221 阅读 · 0 评论 -
浅析dToF和iToF
苹果公司近期正式推出了新款iPad Pro,吸引了不少人的关注。在官方的宣传标语中,有一句话尤其引人关注,“它的Pro级摄像头打通了真实和虚拟的交界”。 新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头,还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术,结合运动传感器和iPadOS内的架构,可以进行深度测量,为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。 那么dToF是什么呢,它和我们之...转载 2021-11-20 20:36:08 · 495 阅读 · 0 评论