扫地机器人
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ASKLW
这个作者很懒,什么都没留下…
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USB HOST与 USB OTG的区别及工作原理
在SmartQ 7上面,同时存在USB HOST与 USB OTG两个接口,我想问一下,这两个接口有什么区别么?我怎么认为HOST属于是多余呢? 麻烦高手解答,感激不尽!!! 零 USB背景知识 USB是一种数据通信方式,也是一种数据总线,而且是最复杂的总线之一。 硬件上,它是用插头连接。一边是公头(plug),一边是母头(receptacle)。例如,PC上的插座就是母头,USB设...转载 2022-03-05 22:52:20 · 5813 阅读 · 2 评论 -
Laser Safety
1. 基本概念 1.1 常用物理量 物理量单位描述辐射通量(Radiant flux)瓦特(WW的边缘各点对于球心O连线所包围的哪部分空间叫立体角。 计算公式:立体角的数值为部分球面面积 与球半径平方之比,其计算公式如下: Ω=ΔAR2Ω=ΔAR2 H普朗克常数,f是光的频率, f=光速/波长 1.5.3...转载 2022-02-20 13:35:10 · 824 阅读 · 0 评论 -
rplidar 三角测距激光雷达原理
买了一个rplidar A2, 做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃, 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射)。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹,问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。 在此,简单分享一下rplidar A2这种激光雷达的原理和重点技术。 rplidar A2 是一种三角测距原理...转载 2022-02-15 23:54:08 · 1020 阅读 · 0 评论 -
《3D ISP核心技术算法》系列(1)——ToF测量中的多径现象与消除方法
《3D ISP核心技术算法》系列文章是上海数迹智能科技有限公司结合自身多年来在3D ISP技术方向上的积累,推出的系列型科普文章。系列文章将对影响3D成像质量的主要问题逐一进行讲解,深入浅出的介绍问题出现的原理机制和解决方法,旨在促进3D视觉从成像到感知的应用工程实践,真正实现慧视界、智未来。 本篇文章作为该系列的第一篇文章,将对iToF在复杂场景下的最主要环境误差源之一的多径误差进行介绍。 多径是...转载 2022-01-20 22:18:32 · 1267 阅读 · 0 评论 -
扫地机器人漫谈(三):扫地机的传感器
比较全的传感器产品介绍https://www.first-sensor.com/cn/products/ LDS 激光测距传感器获取距离信息。当激光投射到障碍物上时,会在传感器里形成光斑。同时,图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。 全向压力传感器LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器,顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞,防止机器人上方卡住。 超声波传感器整颗传感器由负责...转载 2021-12-11 17:51:02 · 3265 阅读 · 0 评论 -
扫地机器人漫谈(二):扫地机器人 单边刷 vs 双边刷
观点一:单边刷 > 双边刷1、扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾,边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾,而米家/石头/小瓦扫地机器人使用动态边刷调速,非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾。 2、米家/石头/小瓦扫地机器人设计只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫,所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物。 3、双边刷在碰到例如线缆缠...转载 2021-12-11 17:40:40 · 2757 阅读 · 1 评论