FOC直流电机控制方案：适用于电动自行车、滑板车等，支持多种功能与保护措施

大厂成熟FOC直流电机控制方案，此方案可用于电动自行车，滑板车等电机驱动。
单片机基于Stm031或相应兆易GD32等单片机。
转把，高中低三速。
/刹车功能/助力功能/
电子刹车功能/欠压检测/巡航功能/铁塔王通讯/一键通/隐形限速/防盗功能/霍尔修复

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三步两桥

标题：大厂成熟FOC直流电机控制方案在电动自行车及滑板车中的应用

摘要：本文介绍了一种基于大厂成熟FOC直流电机控制方案的应用，该方案适用于电动自行车和滑板车等电机驱动。我们将重点讨论方案中的单片机选择、转把的三速控制、刹车功能、助力功能、电子刹车功能、欠压检测、巡航功能、铁塔王通讯、一键通、隐形限速和防盗功能等特性。本文旨在全面展示该方案在技术层面的分析和解决方案的实际应用，以帮助读者更好地理解和运用。

1. 引言
   在电动交通工具领域，直流电机控制方案是常见的驱动技术。本文介绍的大厂成熟FO