转载 atan2(a,b) 和 atan(a/b)

atan2(a,b)是4象限反正切,它的取值不仅取决于正切值a/b,还取决于点 (b, a) 落入哪个象限:
   当点(b, a) 落入第一象限时,atan2(a,b)的范围是 0 ~ pi/2;
 当点(b, a) 落入第二象限时,atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi;
   当点(b, a) 落入第三象限时,atan2(a,b)的范围是 -pi~-pi/2;
 当点(b, a) 落入第四象限时,atan2(a,b)的范围是 -pi/2~0

而 atan(a/b) 仅仅根据正切值为a/b求出对应的角度 (可以看作仅仅是2象限反正切):
   当 a/b > 0 时,atan(a/b)取值范围是 0 ~ pi/2;
   当 a/b < 0 时,atan(a/b)取值范围是 -pi/2~0

故 atan2(a,b) = atan(a/b) 仅仅发生在 点 (b, a) 落入第一象限 (b>0, a>0)或 第四象限(b>0, a<0)。当点 (b, a) 落入第二、三象限时,很显然atan2(a,b) 不等于 atan(a/b) ,并且atan2(a,b)也不可能等于 2*atan(a/b) 。这是因为,假如点 (b, a) 落入第二象限,则 a/b<0,  故atan(a/b)取值范围始终是 -pi/2~0,2*atan(a/b) 的取值范围是-pi~0,然而,atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi,故不可能有atan2(a,b) = 2*atan(a/b) 。假如点(b, a) 落入第三象限,则则a/b>0 , 故 atan(a/b) 取值范围是 0 ~ pi/2,2*atan(a/b) 的取值范围是 0 ~ pi,而此时atan2(a,b)的范围是 -pi~-pi/2,很显然,atan2(a,b) = 2*atan(a/b) 

举个最简单的例子,a = 1, b = -1,则 atan(a/b) = atan(-1) = -pi/4, 而 atan2(a,b) = 3*pi/4

--------------------- 本文来自 yjl9122 的CSDN 博客 ,全文地址请点击:https://blog.csdn.net/yjl9122/article/details/50995564?utm_source=copy 

对于转载的文章,我觉得关于(b,a)落在第三象限的结论叙述有些矛盾:

假如点(b, a) 落入第三象限,则则 a/b>0 , 故 atan(a/b) 取值范围是 0 ~ pi/2,2*atan(a/b) 的取值范围是 0 ~ pi,而此时atan2(a,b)的范围是 -pi~-pi/2,很显然,atan2(a,b) = 2*atan(a/b) 

最后得到atan2(a,b)=2*atan(a/b)的结论应该是不小心打错的。

atan2(a,b)可以用来计算复平面中点和坐标原点连线与实轴的夹角,范围刚好是(-pi,pi]。需要注意的是atan2(a,b)中a是y轴坐标,b是x轴坐标。

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