atan2和atan函数都在#include函数库中,区别如下:
(1)atan2(a,b)是4象限反正切,它的取值不仅取决于正切值a/b,还取决于点 (b, a) 落入哪个象限:
当点(b, a) 落入第一象限时,atan2(a,b)的范围是 0 ~ pi/2;
当点(b, a) 落入第二象限时,atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi;
当点(b, a) 落入第三象限时,atan2(a,b)的范围是 -pi~-pi/2;
当点(b, a) 落入第四象限时,atan2(a,b)的范围是 -pi/2~0.
(2) atan(a/b) 仅仅根据正切值为a/b求出对应的角度 (可以看作仅仅是2象限反正切):
当 a/b > 0 时,atan(a/b)取值范围是 0 ~ pi/2;
当 a/b < 0 时,atan(a/b)取值范围是 -pi/2~0
故 atan2(a,b) = atan(a/b) 仅仅发生在 点 (b, a) 落入第一象限 (b>0, a>0)或 第四象限(b>0, a<0)。当点 (b, a) 落入第二、三象限时,很显然atan2(a,b) 不等于 atan(a/b) ,并且atan2(a,b)也不可能等于 2*atan(a/b) 。这是因为,假如点 (b, a) 落入第二象限,则 a/b<0, 故atan(a/b)取值范围始终是 -pi/2~0,2*atan(a/b) 的取值范围是-pi~0,然而,atan2(a,b)的范围是 pi/2 ~ pi,故不可能有atan2(a,b) = 2*atan(a/b) 。假如点(b, a) 落入第三象限,则则 a/b>0 , 故 atan(a/b) 取值范围是 0 ~ pi/2,2*atan(a/b) 的取值范围是 0 ~ pi,而此时atan2(a,b)的范围是 -pi~-pi/2,很显然,atan2(a,b) = 2*atan(a/b)
举个最简单的例子,a = 1, b = -1,则 atan(a/b) = atan(-1) = -pi/4, 而 atan2(a,b) = 3*pi/4
项目中用来求复数sum的相位,即FractionalFreOffset = atan2(sum.imag,sum.real) / PI,所以只能使用atan2函数,如果使用atan函数时会造成第二象限和第三象限的值不对。
附录:求小数倍频偏代码。
#include "complexMath.h" #include /* * @FunctionFractionalFreOffsetDetect * @Descrption估计小数倍频偏 * @InputcomplexRecPssData 接收序列中的PSS序列(时域) * @Outputfloat FractionalFreOffset 小数倍频偏值 * @Author高世皓 * @Date2016-08-03 */ float FractionalFreOffsetDetect(complex* RecPssData) { int cell_id0 = 0; int k; float FractionalFreOffset = 0;//小数倍频偏值 complex PssSymbol0[fftSIZE];//本地PSS序列(时域) complex data1;//存储前一项运算的结果 complex data2;//存储后一项运算的结果 complex sum;//放置 fftSIZE/2 项相加之和 sum.real = 0; sum.imag = 0; PssSymbolGen(cell_id0, fftSIZE, PssSymbol0);//产生本地PSS序列(时域) for(k=0; k