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一、串口介绍
串口：是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低，容易使用，通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机，单片机与电脑，单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。
使用起来比较简单：1.串口通信有两根通信线（发送端Tx和接收端Rx）2.Tx和Rx要交叉连接3.当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线4.当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。
常见的通信协议有以下这些：
1、电平标准
电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：
TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）
2、串口参数及时序
- 波特率：串口通信的速率
- 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
- 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
- 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
- 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平
二、串口收发功能实现
1、配置串口原理
通过以上时序图就可以发送一个字节（使用标准库只需简单的一个USART_SendData函数就可以实现），但需要对相应的寄存器进行配置，如下图所示：
最左边的是波特率发⽣器，⽤于产⽣约定的通信速率，时钟来源是PCLK2或1，经过波特率 发⽣器分频后，产⽣的时钟通向发送控制器和接收控制器，发送控制器和接收控制器⽤来控 制发送移位和接收移位，之后由发送数据寄存器和发送移位寄存器这两个寄存器的配合，将 数据⼀位⼀位的移出去，通过GPIO⼜的复⽤输出，输出到TX引脚，产⽣串⼜协议规定的波 形，这个移位寄存器是向右移的，是低位先⾏，当数据由数据寄存器转移到移位寄存器时， 会置⼀个TXE的标志位，通过判断这个标志位，就可以知道是不是可以写⼊下⼀个数据了， 接收部分也是类似的，RX引脚的波形，通过GPIO输⼊，在接收控制器的控制下，⼀位⼀位 地移⼊接收移位寄存器，移完⼀帧数据后，数据就会统⼀转运到接收数据寄存器，在转移的 同时，置⼀个RXNE标志位，检查这个标志位，就可以知道是不是收到数据了，同时这个标 志位也可以去申请中断，这样就可以在收到数据时，直接进⼊中断函数，快速的读取和保存 数据，虽然有四个寄存器但是在软件层⾯上，只有⼀个DR寄存器可以供我们读写，写⼊DR 时，数据⾛上⾯这条路，进⾏发送，读取DR时，数据⾛下⾯这条路，进⾏接收，这就是 USART进⾏串⼜数据收发的过程，右下⾓是个开关控制。
2、代码实现
Serial.c:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //Tx
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //Rx
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
//不使用硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//串口功能
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一位停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数字长度为8
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级（抢占优先级高的可以打断低的）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级（抢占优先级相同，响应优先级高的可以先执行，但不可以打断低优先级的）
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)//发送字节
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);//判断串口发送标志位
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)//发送数组
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
void Serial_SendString(char *String)//发送字符串
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i] !='\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)//实现X^y的功能
{
uint32_t Result = 1;
while(Y--)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)//发送数字
{
uint8_t i;
for(i= 0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length - i -1)%10+'0');
}
}
int fputc(int ch,FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
void Serial_Printf(char *format,...)//实现printf输出
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg,format);
vsprintf(String,format,arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)//检查串口接收标志位
{
if(Serial_RxFlag == 1)
{
Serial_RxFlag= 0;
return 1;
}
return 0;
}
uint8_t Serial_GetRxData(void)//获取串口接收到的数据
{
return Serial_RxData;
}
void USART1_IRQHandler(void)//中断服务程序
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
{
Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
Serial_RxFlag = 1;
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除USARTx的中断挂起位
}
}
main.c:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint8_t RxData;
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowString(1,1,"RxData:");
Serial_Init();
while(1)
{
if(Serial_GetRxFlag() == 1)
{
RxData = Serial_GetRxData();
Serial_SendByte(RxData);
OLED_ShowHexNum(1,8,RxData,2);
}
}
}
三、串口数据包发送
串口的使用通常是发送一个数据包，可以是HEX,也可以是文本形式的。更多的是文本形式。
1、状态机
而数据包的使用离不开状态机的思维：
对当前的完成状态进行分批次划分，当完成一部分任务时，标志位就变化一次，进入下一个状态去完成下一次任务。
2、代码实现
代码如下：（以文本数据包发送为例）
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
char Serial_RxPacket[100]; //"@MSG\r\n"定义一个数组用来接受数据
uint8_t Serial_RxFlag; //定义一个串口接收标志位
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//串口功能
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)//发送字节
{
USART_SendData(USART1,Byte);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)//发送数组
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
void Serial_SendString(char *String)//发送字符串
{
uint8_t i;
for(i=0;String[i] !='\0';i++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)//实现X^y的功能，便于下面发送数字
{
uint32_t Result = 1;
while(Y--)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)//发送数字
{
uint8_t i;
for(i= 0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length - i -1)%10+'0');
}
}
int fputc(int ch,FILE *f)//重定向printf
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
void Serial_Printf(char *format,...)//重定向printf多串⼝使⽤
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg,format);
vsprintf(String,format,arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
void USART1_IRQHandler(void)//状态机中断函数
{
static uint8_t RxState = 0; //状态机标志
static uint8_t pRxPacket = 0; //定义一变量用来看发送数据多少
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
//读取RXNE标志位状态，被置位。它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。
//换句话说，数据已经被接收并且可以被读出。
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if(RxState == 0)//如果状态机标志位为0（开始判断是否接收数据）
{
if(RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)//如果接收数据为@与串口接收标志位为0
{
RxState = 1;//状态机标志位置1
pRxPacket = 0;//没有接受数据
}
}
else if(RxState == 1)//如果状态机标志位为1（结束标志位判断一' '的‘/r’）
{
if(RxData == '\r')//如果接收到一个转义字符(\r表示回车)
{
RxState = 2;//状态机标志位置2
}
else
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;//接收到的数据存到数组中
pRxPacket ++;//数组空间随存入一个数据加一
}
}
else if(RxState == 2)//如果状态机标志位为2（结束标志位判断二' '的‘/n’）
{
if(RxData == '\n')//如果接收到一个转义字符(\n表示换行）
{
RxState = 0;//状态机标志位置0,便于下次传数据
Serial_RxPacket[pRxPacket]='\0'; //数组结束标志位
Serial_RxFlag = 1;//串口接收标志位置一，便于下次发数据
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中断挂起位（串口1RXNE置为0）
}
}
main函数调用如下：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h" //获取字符，以及字符串处理函数
int main(void)
{
LED_Init();
OLED_Init();
Serial_Init();
OLED_ShowString(1,1,"TxPacket");
OLED_ShowString(3,1,"RxPacket");
while(1)
{
if(Serial_RxFlag == 1)
{
OLED_ShowString(4,1," ");
OLED_ShowString(4,1,Serial_RxPacket);
if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON") == 0)
{
LED1_ON();
Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"LED_ON_OK");
}
else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF") == 0)
{
//strcmp：字符串是否相等函数
LED1_OFF();
Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"LED_OFF_OK");
}
else
{
Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");
OLED_ShowString(2,1," ");
OLED_ShowString(2,1,"ERROR_COMMAND");
}
Serial_RxFlag = 0;
}
}
}
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