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原创 内存ram和flash

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2024-08-02 13:33:39 190

原创 机器人和通信协议解析常用的状态机写法

【代码】机器人和通信协议解析常用的状态机写法。

2024-05-19 20:33:43 362

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2024-05-04 20:23:22 100

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3.以中断方式开启定时器。在回调函数里写计时++

2024-04-15 13:10:57 122 1

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至于为什么RC选取0.1或者0.008,经验上是采样频率的十倍,论文里给的0.1。

2024-03-25 17:28:32 110

原创 姿态阵,四元数变换库函数

utm_id=0。

2024-03-18 19:28:18 108

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https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/118877845

2024-03-15 18:27:58 259 1

原创 搓一个组合导航需要的程序

ekf(eskf)函数,几个公式相乘。可以用旋转矩阵,也可以用四元数阵。按不同的旋转顺序和坐标系不一样。//todo:完善一下。

2024-03-12 13:00:33 168 1

原创 为了学习和修改a50dvl的tcp传输cjson数据的记录

【《ESP8266 学习笔记》 TCP实践 之两个ESP8266通过TCP发送Json数据包并进行解析!

2024-02-22 20:56:32 526 1

原创 记录一下stm32版本下的tcpip快速入门

https://blog.csdn.net/lrqblack/article/details/123842063?spm=1001.2014.3001.5501

2024-02-21 15:30:31 431 1

原创 标记一下Freertos的一个专栏

https://blog.csdn.net/weixin_44567318/article/details/119047850

2024-02-18 13:02:45 107

原创 记录一下任务怎么写

https://cloud.tencent.com/developer/article/1662970

2024-02-15 21:12:27 118

原创 【无标题】

无际单片机的回答 - 知乎。

2024-02-14 15:09:25 114

原创 opencv+vscode+mingw配置方法

一些vscode+mingw+opencv配置过程踩的坑,待补充

2022-01-08 07:47:27 1933

空空如也

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