机器人和通信协议解析常用的状态机写法

#include <stdio.h>

// 定义状态枚举类型
typedef enum {
    STATUS_A,
    STATUS_B,
    STATUS_C,
    STATUS_D
} State;

// 状态机函数
void stateMachine(State currentState) {
    switch (currentState) {
        case STATUS_A:
            // 在状态A中的操作
            printf("在状态 A\n");
            // 决定下一个状态
            currentState = STATUS_B; // 转移到状态B
            break;
        case STATUS_B:
            // 在状态B中的操作
            printf("在状态 B\n");
            // 决定下一个状态
            currentState = STATUS_C; // 转移到状态C
            break;
        case STATUS_C:
            // 在状态C中的操作
            printf("在状态 C\n");
            // 这里可以决定是停留在状态C还是转移到其他状态
            currentState = STATUS_D; // 转移到状态D
            break;
        case STATUS_D:
            // 在状态D中的操作
            printf("在状态 D\n");
            // 状态D可能是一个结束状态，或者可以转移到其他状态
            break;
        default:
            // 处理未知状态
            printf("未知状态\n");
            break;
    }
    
    // 可以在这里继续状态机的逻辑，例如递归调用或循环
}

int main() {
    State currentState = STATUS_A; // 初始状态为STATUS_A

    // 运行状态机
    stateMachine(currentState);

    return 0;
}