为了学习和修改a50dvl的tcp传输cjson数据的记录

最新推荐文章于 2024-11-02 21:30:58 发布
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【《ESP8266 学习笔记》 TCP实践 之两个ESP8266通过TCP发送Json数据包并进行解析！ - CSDN App】http://t.csdnimg.cn/hiKDf

A_Ritsuko
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dvl-a50-ros-driver-master.7z
07-13
【标题】"dvl-a50-ros-driver-master.7z"是一个压缩包，其中包含了一个针对DVL A50水下定位传感器的ROS（Robot Operating System）驱动程序的源代码仓库。ROS是机器人学领域广泛应用的一个开源操作系统，它提供了一...
SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法.pdf
08-14
为了解决这个问题，研究者提出了使用支持向量回归（Support Vector Regression, SVR）来预测DVL数据，以提高导航系统的可靠性和稳定性。 支持向量机（SVM）是一种强大的机器学习算法，而SVR是其在回归问题上的应用...
TCP发送CJSON字符串示例代码
qq_25186745的博客
08-04 1434
void mytcp_send_heartbeat(void) { int ret; char *out_str11; char ipsbuf[20]; cJSON * root11 = cJSON_CreateObject(); cJSON * item11 = cJSON_CreateObject(); cJSON_AddItemToObject(root11, "cmd", cJSON_CreateString("heartbeat"));//根节...
C++使用json在Linux中实现TCP通信
qq_21197941的博客
06-28 2675
最近在学习使用json格式在Linux中进行tcp通信,以下为学习笔记我使用的第三方库为, 仓库地址为nlohmann/json: JSON for Modern C++ (github.com)的所有代码都保存在单个头文件中，所以要使用,需要在实现文件中包含 json的发送与接收 要发送json格式的数据时需要先将其转换为二进制数据，我使用以下代码实现转换 在接收到json的二进制数据后，再将其转换为json格式 代码实例 我封装了一个用于json与内置数据类型与STL容器转换的类 以下为在客户端与服务端
学习笔记：DVL的数据格式-PD6通信协议
Makabakaa_的博客
06-24 363
BI：x,y,z三轴速度，对底模式下的实时速度等信息BD：对底模式下的 自检、实时高度等信息。
学习记录4
qq_55104143的博客
07-09 60
在分别运行三条语句后，第一条和第二条的结果显示和参考中一致，第三条报错说不存在python这个 文件/目录，寻求解决方法半天还是有问题，于是简单粗暴将文件中python改成了python3，就好了，参考的这个，大夫真是妙手回春啊!解决这个问题后我继续按照参考文章中的进行，但是发现我的例程中没有声纳？我感觉只要把这个声纳的xacro文件和uuv的link起来就可以，但是真正的难点也在这里啊啊啊。其中这个sensor_snippets中是包含声纳的，所以这个声纳到底怎么才能表现出来呢。参考了这位大佬的内容。
101 种机器学习算法组合筛选最优预后风险模型（Mime 包）
weixin_49214410的博客
08-15 1576
生信碱移Mime 多种机器学习组合机器学习算法组合之前咱公众号出了一个，但是仅仅是二分类的，贴子们感兴趣可以点击下面的文字看看：《重磅课程代码：15种机器学习算法、共207个参数优化组合机器学习模型，适用各种二分类问题，非肿瘤、肿瘤相关预测诊断模型》。继续说正事，今天冲浪的时候看到一个R包 Mime，今天刚刚发表在 Computational and Structural Biotechnology Journal [IF: 4.4] 杂志。专门针对的就是多种机器学习组合的建模+可视化代码。别的不说，这个R
【声呐仿真】学习记录2-运行ROV（带camera、sonar、dvl等传感器）例程
头发浓密的萌新的博客
05-11 1673
本文以博主学习顺序记录。
【不完整】卡尔曼滤波器融合DVL和INS
handuoduo1234的博客
02-08 223
不完整，仅供参考
CVPR2020 论文和代码合集
AI浩
07-07 4570
CVPR2020-Code CVPR 2020 论文开源项目合集，同时欢迎各位大佬提交issue，分享CVPR 2020开源项目 【推荐阅读】 CVPR 2020 virtual ECCV 2020 论文开源项目合集来了：https://github.com/amusi/ECCV2020-Code 关于往年CV顶会论文（如ECCV 2020、CVPR 2019、ICCV 2019）以及其他优质CV论文和大盘点，详见： https://github.com/amusi/daily-paper-co
#记录——储存原始数据
Makabakaa_的博客
08-01 308
新添加一个MOOS变量，保存对准时间，再通过UDP转发给上位机。if状态1==0B，对准结束。设置为if状态1==01，记录对准时间。（2）方法二：再列一个函数。（1）方法一：直接输出。在OnStartUp。可以在解析数据中添加。
nortek_dvl-master.7z
07-13
"nortek_dvl-master.7z"这个压缩包文件很可能包含了Nortek公司的DVL相关软件、数据、文档或示例代码，用于帮助用户理解和应用DVL技术。 DVL的工作原理基于多普勒效应，通过发射声波并接收反射回的信号来测量水下的...
dvl-python-master.7z
07-13
【标题】"dvl-python-master.7z...通过学习和理解这个项目，开发者不仅可以掌握 DVL 数据处理的相关技术，还能深入了解水下导航系统的设计和实现，对于从事水下机器人、海洋工程或相关领域的研究和开发具有很高的价值。
水下定位dvl源代码.7z
07-13
源代码的分析和理解可以帮助我们深入学习DVL的工作原理，定制和优化其性能，或者将其与其他水下传感器集成。 在实际应用中，DVL的数据处理涉及到以下几个核心知识点： 1. **多普勒频移计算**：理解多普勒效应，...
（蓝桥杯C/C++）—— 编程基础
2402_82385099的博客
10-28 6505
string是C++标准库的重要组成部分，主要用于字符串处理。使用string库需要在头文件中包括该库string与char[]不同，string实现了高度的封装，可以很方便地完成各种字符串的操作，比如拼接、截取、匹配等等。(1)字符串管理:string封装了字符串的存储和管理。它自动处理字符串的内存分配和释放，避免了手动管理内存的麻烦。(2)动态大小调整:string可以根据需要自动调整字符串的大小。在添加或删除字符时，string会自动调整内部的存储容量，确保足够的空间来容纳字符串。(3)
python实现钉钉群机器人消息通知（消息卡片）
sweetCat009的博客
10-31 454
Python实现自动化报告推送钉钉机器人消息卡片
机器人技术革新：人工智能的强力驱动
weixin_41751830的博客
11-01 658
《机器人技术革新：人工智能的强力驱动》探讨了人工智能如何引领机器人技术的变革。文章分析了AI在提高自动化水平、优化生产效率、实现智能决策等方面的应用，展示了新型机器人在各行业中的实践案例。通过对未来趋势的展望，强调了AI与机器人结合的重要性，为智能制造和服务业的发展提供了全新的思路。
4. STM32之TIM实验--输出比较（PWM输出，电机，四轴飞行器，智能车，机器人）--（实验2：PWM驱动舵机）
qq_58662017的博客
10-29 471
总结:其实舵机(齿轮控制减速机,直流电机,驱动器)就是一个山寨般的伺服电机(伺服电机可以说是一个系统:一个伺服电机包括控制器,编码器,电机,传感器等),其实很多单片机都配置了控制电机的GPIO,这个控制也很简单,只需要一个信号线即可,由图可知:通过调节占空比,来改变输出角度.
占地1.1万平，2亿投资的智能仓储系统：高架库、AGV、码垛机器人……
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nickelwang的博客
11-02 362
导语大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。我国调味料市场近年来展现出惊人的增长潜力，各大品牌纷纷加大投入，力求在竞争中脱颖而出。广东美味鲜调味食品有限公司，作为行业内的佼佼者，凭借其前瞻性的战略部署和持续不断的创新能力，始终保持着领先地位。其中，中山厂区智能立体仓的建成投运，更是为美味鲜的飞速发展注入了强劲动力。这座智能立体仓绝非普通仓库所能比拟，它代表了调味品行业仓储管理...
DVL.js：基于D3.js和Echarts的高效数据可视化工具
本文《论文研究-基于D3.js和Echarts的可视化工具DVL.js的实现》由崔丹阳、鄂海红和宋美娜合作完成，他们的研究背景源自于计算机技术的快速发展和数据处理能力的提升，这使得数据规模与复杂性急剧增加，迫切需要高效...
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