24年5月学习内容

已于 2024-05-04 23:31:10 修改
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文章标签： 算法
于 2024-05-04 20:23:22 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/A_Ritsuko/article/details/138449469
版权

https://github.com/Neil-Oyoung/imu_tk
找的非常苦的ros版本标定算法

roslaunch这个东西
：~/catkin_ws/src/xsens_ros_mti_driver/launch$ roslaunch xsens_mti_node.launch

录制数据集用这个否则会录空
cd /your_path //your_path:你想要将录制的包放的目录
rosbag record /imu/data -O imu_xsens.bag //开始录制(-O：重命名)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/618811340?utm_id=0

A_Ritsuko
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6-11 函数题：某范围中的最小值
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6-11 函数题：某范围中的最小值 分数 5 作者 雷丽兰 单位 宜春学院 有n(n
一年内由BMS硬件小白成为BMS硬件专家，你能创建一个3个月、一年的学习路线图吗
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当然可以！以下是我为您提供的学习路线图： **3个月的学习路线图** 第一阶段：基础知识学习 1. 学习电路基础知识：包括电子器件、电路分析、模拟电子电路、数字电子电路等； 2. 学习计算机组成原理：包括计算机硬件组成、计算机网络、操作系统、程序设计等； 3. 学习BMS系统原理：包括BMS硬件组成、BMS软件原理、BMS数据通信协议等。 每周计划： 1. 第1周：学习电子器件知识； 2. 第2-3周：学习电路分析知识； 3. 第4-5周：学习模拟电子电路知识； 4. 第6-7周：学习数字电子电路知识； 5. 第8-9周：学习计算机硬件组成知识； 6. 第10-11周：学习计算机网络知识； 7. 第12-13周：学习操作系统和程序设计知识； 8. 第14-15周：学习BMS硬件组成知识； 9. 第16-17周：学习BMS软件原理知识； 10. 第18-19周：学习BMS数据通信协议知识。 第二阶段：实践操作 1. 学习BMS硬件的设计和生产：包括硬件原理图设计、PCB设计、BOM清单管理等； 2. 学习BMS硬件的测试和调试：包括硬件测试、软件调试、故障排除等； 3. 学习BMS硬件的优化和改进：包括性能优化、功耗优化、成本优化等。 每周计划： 1. 第20-23周：学习BMS硬件原理图设计和PCB设计； 2. 第24-27周：学习BMS硬件BOM清单管理和硬件测试； 3. 第28-31周：学习BMS硬件软件调试和故障排除； 4. 第32-35周：学习BMS硬件性能优化和功耗优化； 5. 第36-39周：学习BMS硬件成本优化和改进。 第三阶段：项目实践 1. 参与一个BMS硬件项目的实践：包括项目需求分析、功能设计、系统架构设计、项目管理、测试、发布等。 每周计划： 1. 第40-43周：项目需求分析和功能设计； 2. 第44-47周：系统架构设计和项目管理； 3. 第48-51周：测试和发布。 **一年的学习路线图** 第一阶段：基础知识学习 同上述3个月的学习路线图。 第二阶段：实践操作 1. 学习BMS硬件的设计和生产：包括硬件原理图设计、PCB设计、BOM清单管理等； 2. 学习BMS硬件的测试和调试：包括硬件测试、软件调试、故障排除等； 3. 学习BMS硬件的优化和改进：包括性能优化、功耗优化、成本优化等； 4. 学习BMS系统软件的开发和调试：包括单片机编程、操作系统开发、数据通信协议开发等。 每周计划： 1. 第1-12周：学习BMS硬件原理图设计和PCB设计； 2. 第13-24周：学习BMS硬件BOM清单管理和硬件测试； 3. 第25-36周：学习BMS硬件软件调试和故障排除； 4. 第37-48周：学习BMS硬件性能优化和功耗优化； 5. 第49-52周：学习BMS硬件成本优化和改进。 第三阶段：项目实践 1. 参与两个BMS硬件项目的实践：包括项目需求分析、功能设计、系统架构设计、项目管理、测试、发布等。 每周计划： 1. 第1-26周：参与第一个BMS硬件项目的实践； 2. 第27-52周：参与第二个BMS硬件项目的实践。 希望以上学习路线图能够帮助您成为一名BMS硬件专家！

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