这篇文章介绍了在GitHub上找到的艰难的ROS版本IMU传感器（如Xsens）标定算法，包括如何使用roslaunch启动xsens_mti_node.launch文件以及如何录制数据集。还提到了rosbagrecord命令及其参数应用。
https://github.com/Neil-Oyoung/imu_tk
找的非常苦的ros版本标定算法
roslaunch这个东西
：~/catkin_ws/src/xsens_ros_mti_driver/launch$ roslaunch xsens_mti_node.launch
录制数据集用这个否则会录空
cd /your_path //your_path:你想要将录制的包放的目录
rosbag record /imu/data -O imu_xsens.bag //开始录制(-O：重命名)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/618811340?utm_id=0
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