STM32通信协议

第一次写博客，记录一下自己学习中容易混淆的知识点。

STM32通信：     

        通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。

        通信协议：指定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。

通信方式分类：

        全双工：通信双方在同一时间内能够同时进行发送数据和接受数据；（有两根数据线）

        半双工：通信双方在同一时间内只能有一方发送数据、另一方接受数据；（一根数据线）

        单工：通信双方只能从一方发送数据，另一方接收数据；

时钟电平分类：

        同步时钟：IIC和SPI有单独的时钟线，所以他们是同步的，接收方在时钟的指引下进行采样。

        异步时钟：其他的通信没有时钟线，所以需要双方约定一个采样频率。

电平分类：

        单端电平：信号相对于参考地（GND）的电平，通过单个传输线来传输数据。（TTL、RS232电平）

        TTL电平：通常使用0V作为逻辑低电平（0），使用3.3V或5V作为逻辑高电平（1）。

        RS232电平：使用正负电压来表示逻辑高低，通常-3V至-15V表示逻辑低电平（0），+3V至+15V表示逻辑高电平（1）。

        差分电平：使用两个相对的信号线来传输数据，通过比较这两个信号线的电压差来确定信号状态。（RS485电平）

        RS485电平：使用两线制（传输线A和传输线B）来传输差分信号。逻辑低电平（0）是通过使传输线A低于传输线B来实现，逻辑高电平（1）是通过使传输线A高于传输线B来实现。

名称	引脚	双工	时钟	电平	设备
USART	TX、RX	全双工	异步	单端	点对点
IIC	SCL、SDA	半双工	同步	单端	多设备
SPI	SCLK、MOSI、MISO、CS	全双工	同步	单端	多设备
CAN	CAN_H、CAN_L	半双工	异步	差分	多设备
USB	DP、DM	半双工	异步	差分	多设备

其中USART和UART通信异同点：

        1、USART是一种通用的同步/异步串行通信接口，支持同步和异步两种通信模式；有时钟输出信号，拥有更好的传输速率。

        2、UART是一种通用的异步串行通信接口，没有时钟信号，传输效率比较低，适用于简单的数据从传输。

TTL、RS232、RS485串口通信区别：

        1、TTL短距离通信；

        2、RS232是短距离通信的点对点通信标准，全双工通信。

        3、RS485是长距离通信的多点通信标准，半双工通信。