STM32中的通信协议

STM32中的通信协议

通讯协议是指在嵌入式开发中，不同的硬件系统或者操作系统之间进行数据交换的方式，是一种数据通讯的规约。

通讯协议有很多种，而我今天要说的是串口通讯协议，而且是基于STM32来说的。

首先说串口通信，串口是单片机最常见的外设。常见的UART串口主要有两个线，一个线是发送、一个是接收。至于串口发送数据的时候数据线上的高低电平是怎么变化的，这个大家可以自行查阅相关知识，我们常见的单片机自带的串口已经把这个最底层的电平级别的协议做好了，我们使用的时候，收发都是以一个字节为单位来进行的。

举个例子:
(1)我们想使用串口连接STM32的串口1到PC机，然后通过PC上位机给STM32发送一个字节0x01，然后在STM32接收到之后，判断一下是不是0x01，如果是的话，点亮一个小灯，如果不是的话，就不点亮灯。这个很多人都可以理解而且实现起来非常容易，基本上几行代码就实现了。

(2)那么把刚才的例子扩展一下，假如STM32连接了很多很多灯，然后我们要使用串口发送一个指令来控制所有灯，这时候应该怎么操作？

(3)把问题再扩展一下，假如我们要控制或通信的不是一个灯，而是一个更复杂的东西，比如是一个电机控制模块、是一个GPS模块、是一个物联网模块呢，这些东西在数据交互的时候都有很大的数据量，不可能一个一个字节去发送数据。

这时候我们就可以联想一下人类是怎么交互的，首先经过上万年的潜移默化，人类形成了很多种语言，同一个国家的人说话基本上都可以听懂，而不同国家的人说话的时候，如果不懂外语是听不懂的。这是为什么呢，因为同一个国家的人，说话的时候使用的协议是相同的，你说桌子，我就知道是桌子。而不同国家的人，通讯协议是不一样的，所以说话的时候不能理解，比如你说apple，我如果没有学过英语，我就不知道你说的是苹果。但是我学习了你的语言，也就是协议。就可以听懂你说的是苹果了。

所以，STM32和PC通讯，或者扩展到更多的场景，STM32和GPS,其他单片机和WIFI等等，这样的通讯都需要通讯双方执行同样的协议。那么对于刚接触单片机的人而言，就产生了几个问题，协议是什么样的，如何执行协议？

还是以最简单的场景来举例子。以使用PC机发指令来控制STM32点亮8个小灯中的若干个小灯固定时长（一秒到255秒之间）然后关闭这样一个实际小项目为例，我们现在明白了，如果只发一个指令，是没办法完成以上任务的。所以我们需要制定一个简单的协议。比如我STM32的程序这么写：当串口收到0xAA然后又收到0x55的时候，我就开始不断收集，并把收集到的所有数据都放在一个数字中，直到收到0xA5x5A这两个的时候就停止收集。接下来我把收