SPWM和SVPWM基础

HelloAaric

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分类专栏： MCU 文章标签：单片机

于 2024-11-04 15:09:28 首次发布

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参考链接:正弦脉冲宽度调制介绍
 参考链接:从零开始做逆变器系列
 参考链接:三次谐波注入的SPWM
参考链接:电压利用率
 参考链接:指定谐波消除法PWM
参考链接:SVPWM算法原理及详解
 参考链接:单相和三相SPWM的区别
 参考链接:FOC和SVPWM的C语言代码实现
 参考链接:两电平spwm与svpwm之间的联系
 参考链接:电流跟踪控制PWM
参考链接:三电平spwm与svpwm之间的联系
 参考链接:NPC三电平逆变器SVPWM调制基本原理
 参考链接:T型三电平并网控制之一(发波及换流过程分析)
参考链接:I字型三电平环流场景的详解
 参考链接:基于T型三电平逆变器拓扑的单级式PCS
两电平三相变流器（整流/逆变）空间矢量调制（SVPWM）的工作原理及仿真实现
 三相pwm整流器-采用电压电流双闭环, SVPWM调制
 SVPWM在整流器中的应用
 彻底吃透SVPWM如此简单

正弦脉冲宽度调制介绍（SPWM）

调制过程中一般有三个信号：调制波、载波、输出波，三者的关系为：调制波+载波=输出波；
以等腰三角形载波和参考正弦波的相交关系，可以产生SPWM调制波。
逆变器内部原理图
SPWM的控制逻辑
使用上下错位的双层三角波，若使用上层三角波产生的脉冲去控制上桥臂，则使用下层三角波产生的脉冲波控制下桥臂，即可获得必要的死区时间，若调节两三角波上下错位的程度，则可以自由调整死区时间
死区时间示意图

SPWM分类

SPWM还分为三种不同的方式，单极性SPWM，双极性SPWM和单极性倍频SPWM

双极性的SPWM通俗的来说就G1和G2的PWM互补，且G1和G3互补，即G1和G4的驱动信号相同，G2和G3的驱动信号相同且是和G1G4相反的，我们使用MCU控制的时候可以把G1和G4连在一起接到PWM上，G2和G3连在一起接到其互补通道上。
此时负载R的电压变化是直接从+Udc变换到-Udc，变化幅度很大。而我们在布线的时候难免会有分布电容的存在，此时Δdu/Δdt就会有电流产生作用在管子上，容易导致管子损坏。

优点：
1、代码简单
2、控制逻辑清晰明了
缺点：
1、管子一直在载波频率下开关，开关损耗大，发热严重，寿命短
2、效率低
3、谐波含量高
调制波的正半周期：
G3关断，G4导通，此时给G1和G2输入互补的SPWM，输出0~+Udc
调制波的负半周期：
G1关断，G2导通，此时给G3和G4输入互补的SPWM，输出-Udc~0
因此在整个调制波的周期内总有一对管子是不做高频切换的，以调制波的频率切换的，所以开关损耗降低了，进而MOS的发热也会降低在调制波的正半周期输出是+Udc，在调制波的负半周期输出的是-Udc，H桥输出端的电压变化是从+Udc到0，再从0到-Udc，变化幅度相对于双极性来说缩小了一半。
单极性倍频和双极性有点类似，载波是一样的，只不过还加入了一个相位相差180度的调制波形和载波相比，把输出的结果同步作用到H桥上

怎么理解倍频？倍频在什么地方？有两种方式理解：
1、从调制波的波形来看，单极性的调制方式完成正负半轴的周期是2p，而单极性倍频是p，周期缩短一半，频率增加一倍。
2、从H桥输出的波形来看，当载波和相位为0和180°的正弦波比较时，会分别产生上图示波形，两个波形分别作用到H桥的两个桥臂上时，H桥的输出的波形就是两个波形的差，即图1的波形减去图2的波形等于图3的波形，从输出的波形上来看，在同一个周期内，开关次数是桥臂PWM的2倍，因此倍频在这里，当桥臂输入10KHz的SPWM时，H桥就能输出20KHz的频率。再看下面这张图就更明了了。

优点：
1、在相同的载波频率下能输出更高的频率，使得后级的LC电路中的电感可以更小，因此体积也会更小，成本更低。
2、输出的高频谐波含量也会更少

电压利用率

SPWM
根据上图所示的连接方式，可以分析端电压

在这里插入图片描述
基于以上分析，可以得到三相端电压的表达式：三相端电压表达式
三相端电压波形图如下所示：
根据端电压与相电压的关系，可以得到下列公式：
等式左右分别相加可以得到：
同一时刻三相相电压相加的和为0，因此：
在这里插入图片描述

2. SVPWM

三次谐波注入的SPWM

电机的各种控制方式均是为了获得正弦波电压，并且在电源电压Ud一定的情况下，所获得的正弦波幅值越大越好。

根据傅里叶变换，正弦波可以由各种交流周期信号获得，而各种交流周期信号傅里叶变换后其幅值及谐波情况都有区别，我们对几种常见的交流周期信号进行傅里叶变换处理（假设各周期信号幅值为1、周期为2π）：
矩形波
假设其正值持续时间=负值持续时间=π，其波形及基波如图
在这里插入图片描述
三角波
假设其斜率为正时间=斜率为负时间=π，其波形及基波如图44.2所示：

根据以上对比可知，矩形波的基波幅值最大，但其谐波较大；梯形波的基波幅值其次，谐波次数相对较低；三角波基波幅值较小；正弦波幅值较梯形波及矩形波低，但无高次谐波。

综合来看使用梯形波可兼顾基波幅值及谐波；为了更进一步减少谐波，可以使用正弦波拟合出类梯形波，这样既提高了基波幅值，又减小了谐波；
为什么使用三次谐波注入
依据：三次谐波与基波可拟合出类梯形波，且电机的三相对称绕组的连接方式可以将3的倍数次时间谐波互相抵消，因此注入三次谐波后提高了电压利用率、减小高次谐波，且对线电压及合成磁动势均无影响。
在这里插入图片描述
由相电压及线电压的上述公式可知，U/V/W处电压的三次谐波相等，电机线电压中三次谐波电压为0，即电流中不含三次时间谐波的成分。