SVPWM与SPWM比较

1.SVPWM与SPWM的原理

1.1基本思想

经典的SPWM控制主要着眼于使逆变器的输出电压尽量接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。然而交流电机输入三相正弦电流的最终目的是在电机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。SVPWM则把逆变器和交流电动机视为一体，着眼于如何使电机获得圆形旋转磁场，以减少电机转矩脉动。具体地说，它以三相对称正弦电压供电时交流电机定子的理想磁链圆为基准，用三相逆变器的不同开关模式所产生的实际磁链矢量去逼近基准磁链圆，并由它们比较的结果决定逆变器开关状态，形成PWM波.

1.2原理与实现

1.2.1 SPWM

一般地，SPWM是基于三角载波一正弦调制信号比较的原理产生PWM波形的。工程上，通常采用规则采样法来实现，如图a所示。

1.2.2 SVPWM

三相电压型桥式逆变器有8种开关状态，对8种状态，分别输出8个基本电压矢量,两个零矢量，6个非零基本矢量，如图b所示。

在αβ复平面内，8个基本电压矢量可用下列方程表示：

其中，VF为基本电压矢量的模。由电压空间矢量的定义式为：

可得出非零基本电压矢量的模，VF=2Vdc／3。
任意相位的电压矢量是由8个基本电压矢量的线性组合来获得。参考电压矢量为
根据面积等效原理得

联立式(1)～式(4)，可解得参考电压矢量所在扇区的两基本电压矢量的作用时间为：

在一个完整的载波周期TPwM内，当tk，tk+1不足时，插入零矢量补足。

2.直流电压利用率

2.1线性调制区

可以证明：两个电压矢量所能合成的等效电压矢量正好在由它们围成的三角形的内部和边界上m。由此，可以得出SVPWM的线性调制区——
六边形的内切圆所包围的区域，如图2所示。

图2中的内切圆的半径即为线性调制可输出相电压幅值最大值，为Vdc/√3。下面的理论分析可以得出一致的结论。线性调制区满足约束为：

联立上式，可以求得线性调制区域逆变厅器输出电压矢量的大小满足
进一步，线性调制区输出相电压幅值为：

所以，SVPWM线性调制输出的最大基波相电压幅值为iV de，而SPWM线性调制时输出的最大基波相电压幅值‘为了Vdc/2。图2中包围阴影的内圆是SPWM的线性调制区域。可见SVPWM直流电压利用率比SPWM提高了15．47％