基于SphereFace深度学习的人脸考勤系统（Caffe+windows+OpenCV）

最新推荐文章于 2024-01-07 19:38:21 发布

Aaron_M

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文章标签：深度学习人脸识别 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Aaron_M/article/details/104807386

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界面展示

在这里插入图片描述
这是主界面。打开摄像头，能进行人脸捕捉并显示在屏幕上，自动连接数据库，显示出对应人脸的信息，并进行上下班打卡。

关键代码、函数功能说明

1. 【关于编写CaffeVggface.dll 动态库】

caffe自带的classification比较复杂，希望在自己的项目中进行测试，减去不需要的代码。下面给出改写的代码。
改写Caffe自带的classification.cpp，编写CaffePredefine函数（即原本Classifierl的构造函数）

void CaffeClassification::CaffePredefine(std::string param_file, std::string pretrained_param_file, std::string labels_file,int classfymode)
{//param_file表示配置文件prototxt,pretrained_param_file表示训练好的模型文件
//labels_file标签文件，classfymode用0代表gqu训练，1代表CPU训练
#ifdef ZQ_CPU_ONLY  
	Caffe::set_mode(Caffe::CPU);//如果caffe是只在cpu上运行的，将运行模式设置为CPU  
#else  
	Caffe::set_mode(Caffe::GPU);//一般我们都是用的GPU模式  
#endif 
	net.reset(new caffe::Net<float>(param_file, caffe::TEST));//加载配置文件，设定模式为TEST测试
	printf(pretrained_param_file.c_str());
	net->CopyTrainedLayersFrom(pretrained_param_file);//加载caffemodel,该函数在net.cpp中实现	
	memory_layer = (caffe::MemoryDataLayer<float> *)net->layers()[0].get();

	if (1 == classfymode)
	{
		Blob<float>* input_layer = net->input_blobs()[0]; // 定义输入层变量
		input_geometry = Size(input_layer->width(), input_layer->height());//得到输入层图像大小
	}
	Blob<float>* output_layer = net->output_blobs()[0];
	if (labels_file.size() > 1)
	{
		std::ifstream labelsfile(labels_file.c_str());
		string line;
		while (std::getline(labelsfile, line))
			labels.push_back(string(line));
	}
}

ExtractFeature函数，功能是获取网路模型中提取的特征值

int CaffeClassification::ExtractFeature(Mat img, vector<float> &rsvt, int rsnum,const std::string& blobname)
{ //img网络训练的输入图片，rsvt存储图片在网络中被提取出的特征值
  //rsnum要提取的特征值数目，blobname向网络中的哪个层获取特征值
	std::vector<Mat> test = { img };
	std::vector<int> testLabel = { 0 };//图片标签
	memory_layer->AddMatVector(test, testLabel);// memory_layer and net , must be define be a global variable.
	//test.clear(); testLabel.clear();
	std::vector<caffe::Blob<float>*> input_vec;
	input_vec.clear();
	net->Forward(input_vec);//前向传导
	boost::shared_ptr<caffe::Blob<float>> fcblob = net->blob_by_name(blobname);  //InnerProduct 输出
	rsvt.clear();

	int featurenum = 0;
	//vector<float> tmpvc;
	while (featurenum < rsnum)
	{
		rsvt.push_back(fcblob->data_at(0, featurenum++, 1, 1));
	}

	return 1;
}

CaffeVggFace.cpp为动态库，定义CaffeClassification对象，调用相关接口函数。
extern是C/C++语言中表明函数和全局变量作用范围（可见性）的关键字，该关键字告诉编译器，其声明的函数和变量可以在本模块或其它模块中使用。被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的。引入extern "C"的目的是，实现C++与C及其它语言的混合编程。

CaffeClassification CaffeOBJ;

extern "C" __declspec(dllexport) int InitDLL(char *prototxtname, char* caffemodelname,char* labelname,int classfymode)
{
	CaffeOBJ.CaffePredefine(prototxtname, caffemodelname, labelname,classfymode);
	return 1;
}

extern "C" __declspec(dllexport) int FacedataToFeaturedata(unsigned char *pimgdata,int wid,int hi,double *pfeaturedata,int featurenum)
{
	Mat srcmat(hi, wid, CV_8UC3);
	memcpy(srcmat.data, pimgdata, wid*hi * 3);

	vector<float> rsvt;
	//rsvt.clear();
	CaffeOBJ.ExtractFeature(srcmat, rsvt, featurenum, "fc5");
	for (int i = 0; i < featurenum; ++i)
	{
		pfeaturedata[i] = rsvt[i];
	}

	return 1;
}

2. 【人脸识别系统实现】

FaceDetect.cpp //人脸规范化处理。利用libfacedetect接口（facedetect_multiview_reinforce函数），从图片中检测人脸，对人脸区域的大小进行调整并保存。效果如下：

伪代码：

CNNFaceFeatureExtract.cpp //调用前面写好的动态库CaffeVggface.dll，传入配置文件prototxt、训练好的模型，进行特征提取。

extern "C" __declspec(dllexport) int InitDLL(char *prototxtname, char* caffemodelname, char* labelname, int classfymode);
extern "C" __declspec(dllexport) int FacedataToFeaturedata(unsigned char *pimgdata, int wid, int hi, double *pfeaturedata, int featurenum);

CNNFaceFeatureExtract::CNNFaceFeatureExtract()
{
	InitDLL("sphereface_deploy.prototxt", "sphereface.caffemodel", "", 0);
}

CNNFaceFeatureExtract::~CNNFaceFeatureExtract()
{    }
int CNNFaceFeatureExtract::FaceFeatureExtract(unsigned char *pimgdata, int wid, int hi, double *pfeaturedata, int featurenum)
{
	FacedataToFeaturedata(pimgdata, wid, hi, pfeaturedata, featurenum);
	return 1;
}

ADOConn.cpp //实现SQLServer数据库的基本操作（使用了ADODB类库,可实现对任意数据库的存取和访问）
REGISTER.cpp //员工信息注册（包括人脸注册）一共有5个数据内容（id、name、department、image、feature）
void CREGISTER::Register(CString m_filename, int id, CString name, CString depart) //连接SQL数据库，读取照片（通过摄像头拍摄），将图片转化为二进制存储在数据库中，如：

_StreamPtr  pStm;
pStm.CreateInstance("ADODB.Stream");
variant_t   varOptional(DISP_E_PARAMNOTFOUND, VT_ERROR);
pStm->PutType(adTypeBinary);
pStm->Open(varOptional, adModeUnknown, adOpenStreamUnspecified, _bstr_t(), _bstr_t());
//获取图像并转化为二进制
CString strr;
strr.Format("%s", m_filename);
pStm->LoadFromFile(_bstr_t(strr));//读入文件 
variant_t  varBLOB = pStm->Read(adReadAll);

pRst->GetFields()->GetItem("image")->AppendChunk(varBLOB);   // 图片写入

类似的，将检测出的人脸传入训练好的模型中，提取特征值，转化为二进制存入数据库（因为特征值有512个，统一转化为一个二进制存储，更方便）
FaceContrast2Dlg.cpp //实现界面上所有响应函数

OnBnClickedButton4() //摄像获取图像，从摄像头读入图片，保存在本地
Check(CString file) //(重点) 传入之前保存图片的路径，调用FaceDetectObj.FaceDetectNormal进行人脸检测并规范化，再调用FeatureExtractObj.FaceFeatureExtract，提取网络模型中的人脸特征值（根据模型设计，输出了512个特征点）,连接数据库，查找对应id的人脸特征值，通过余弦距离计算，比对人脸相似度，若>=阈值，则人脸匹配成功，可进行有员工权限的一切系统操作。
OnBnClickedButton3() //上班打卡，逻辑：先判断数据库中是否已经有今天的打卡记录，若没有，则获取当地时间，比对系统设置的上班时间，判断是否迟到，迟到了多久，并记录到数据库中。
OnBnClickedButton5()//下班打卡
OnBnClickedButton6() //查看个人基本信息
OnBnClickedButton7()//查看个人近期打卡日志
数据库中建了四张表（“people”“login_table”“off_table”“administer”）

INFO.cpp //查看个人基本信息的功能实现，关键代码：从数据库中把二进制的人脸图片转化为bmp位图，例如：
在这里插入图片描述
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补充Caffe模型训练的几点内容：

首先准备训练的图像数据。下载 CASIA-WebFace人脸训练集，里面包括了10575个人的494414张照片，按照7：3的比例把人脸图像分成训练数据和测试数据，并对该人脸图像进行人脸检测和人脸归一化、标准化处理。效果如下
所有图像数据预处理完成后，生成训练和测试文件中所有图像对应的文本清单。利用Caffe的create_imagenet程序直接生成可训练的文件格式lmdb。在输入层data层修改source参数即训练文件的路径，调整Solver文件，修改其中stepvalue值，开始重新训练SphereFace网络模型。
准备一组测试验证数据即LFW人脸数据库。