【STM32 HAL库】普通GPIO详解与CubeMX配置

前言

本文为个人对于CubeMX的GPIO常规输入输出配置的总结 以防遗忘 文中错误恳请大家指正 共同进步

GPIO基本知识

GPIO的八种工作模式

输入：

• 浮空输入 （引脚不连接内部上下拉电阻，在无外部连接时引脚电平不确定
• 上拉输入 （引脚连接内部上拉电阻，使引脚在无外部连接时保持高电平
• 下拉输入 （引脚连接内部下拉电阻，使引脚在无外部连接时保持低电平
• 模拟输入 （引脚配置为模拟模式，用于ADC输入

输出：

• 通用推挽输出 （具有较高的驱动能力 点亮LED 驱动电机

• 通用开漏输出 （只能驱动低电平，当输出高电平时，引脚处于高阻抗状态，不能驱动电流

• 复用推挽输出 （常复用为其他功能 如USART_TX

• 复用开漏输出 （常复用为其他功能 如USART_RX

在CubeMX中配置GPIO

本文以STM32G431RBT6蓝桥杯开发板为例

GPIO输出配置

GPIO输入配置

GPIO 配置参数详解

这里推荐一个blogGPIO参数含义详解

GPIO_Output

GPIO Output Level：根据需求配置
默认输出电平，引脚上电时的初始电平
GPIO Mode：推挽输出
推挽输出相较于开漏输出有较大的驱动力，一般配置为推挽输出即可
GPIO Pull-up/Pull-down：无影响
对于GPIO Output来讲，上下拉一般没什么用，因为引脚作为输出端，不为输入端，不接受外部信号
Maximum output speed：Low
一般对于普通GPIO而言，Low低速即可满足需求

GPIO_Input

GPIO Mode：默认
只有一个选项 输入模式Input mode
GPIO Pull-up/Pull-down：根据需求
根据需求，作用为保证无信号输入时输入端的电平为高/低电平（电平确定

对于八种工作模式的理解

最后，让我们再理一下八种GPIO工作模式与CubeMX中GPIO的配置的对应关系

输出：

• 通用推挽输出 = GPIO_Output + Output Push Pull
• 通用开漏输出 = GPIO_Output + Output open Drain
• 复用推挽输出 在复用为其他功能时自动配置
• 复用开漏输出 在复用为其他功能时自动配置

输入：

• 浮空输入 = GPIO_Input + Input mode + 不上拉也不下拉
• 上拉输入 = GPIO_Input + Input mode + Pull-up
• 下拉输入 = GPIO_Input + Input mode + Pull-down
• 模拟输入 在复用为ADC功能时，自动配置为模拟输入