stm32cubemx hal学习记录：GPIO输入输出

一、GPIO

1、为何需要IO：开关

2、为何需要不同的模式：让IO可以适配更多应用场景

3、IO输入模式

①模拟模式：即为输入模拟信号 ADC

②浮空输入：I/O口的状态是不确定的，完全由外部输入决定，如外部KEY有上下拉

③下拉输入：在没有信号输入的时候默认输入低电平 外部KEY接VCC

④上拉输入：在没有信号输入的时候默认输入高电平 外部KEY接GND

4、IO输出模式

①开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但是由于是开漏输出模式，这样IO口就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现IO双向共嗯那个，模拟IIC

②推挽输出：IO输出0-接GND，IO输出1-接VCC，读输入值是未知的

③复用功能的推挽输出AF_PP：片内外设功能（IIC的SDA、SCL）

④复用输出的开漏输出AF_OD：片内外设功能（MOSI、MISO、SCK、SS）

5、如何使用

①作为普通GPIO输入使用：根据需要配置的引脚，同时不要使能该引脚的所有复用功能模块

②作为普通模拟输入：配置该IO口为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块

③作为内置外设的输入的设置：根据需要配置该引脚为浮空输入带弱上拉输入或者带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块

④作为内置外设输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或者复用开漏输出，同时使能该引脚对应的复用功能模块。

6、用途

①按键信号

②继电器

③IO输入量传感器

二、GPIO输出 LED BEEP

1、单片机原理图

 蜂鸣器输出接口随便选一个，选PB4，在cubemx中将引脚设置为输出，为了使灯在初始化后不亮，将初始电平设置为高电平。

三、GPIO输入 KEY

由原理图可知，KEY_UP按下时为高电平，KEY0和KEY1按下时为低电平。在cubemx中将这三个引脚设置为输入模式。

四、GPIO输入 读取高低电平

选取PB5，将PB5设置为输入模式

五、初始化串口

六、设置时钟

七、代码编写

1、LED、BEEP

void LED_Proc(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(1000);
}

void BEEP_Proc(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1000);	
}

2、KEY读取

uint8_t KEY_Read(void)
{
	uint8_t value=0;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)==0)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)==0)
		{
			value=1;
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)==0)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)==0)
		{
			value=2;
		}
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
		{
			value=3;
		}
	}

	return value;
}

uint8_t ucKey=0;
void KEY_Proc(void)
{
	uint8_t key_value=0;
	key_value=KEY_Read();
	if(key_value!=ucKey)
		ucKey=key_value;
	else
		key_value=0;
	
	switch(key_value)
	{
		case 1:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
		break;
		
		case 2:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		
		break;
		
		case 3:
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
		break;
	}
}

3、GPIO读取高低电平

uint8_t GPIO_Read(void)
{
	return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
}