【STM32 HAL库】中断原理与CubeMX配置

前言

本文为笔者学习中断知识的总结与复盘，基于keysking的视频，若文章有误，欢迎大家指正

中断理论

中断概述

是什么
顾名思义，中断就是在执行当下任务时，打断正在进行的任务，先执行更紧急的任务，完成后再恢复原来任务的进程

外部中断EXTI本质
GPIO_EXTIx外部中断模式实际上就是GPIO_Input的一个拓展。EXTI = Input + 检测引脚外部电平变化 + 中断函数

中断类型

我们这里只讨论外部中断（EXTI），也即检测GPIO口电平变化的中断
内部中断先不做讨论，因为内部中断的原理与外部中断类似，而且在相应外设的学习中会顺带着学习其对应中断

中断结构与原理

信号输入到I/O口 --> GPIO内部输入电路 --> 外部中断/事件控制器 --> NVIC嵌套向量中断控制器 --> 控制中断向量表 --> 中断服务函数

中断应用

CubeMX配置

GPIO_EXTI

补充说明
GPIO mode
根据需求配置
外部中断模式：立即响应外部信号
外部事件模式：稍后相应外部信号
PS：
下降沿触发就是引脚外部电平 高 --> 低 触发中断
上升沿触发和上升/下降沿均触发同理
GPIO Pull-up/Pull-down
根据内部电路需求配置，比如说外部KEY按键模块缺少上拉电阻，那么就可以配置其为内部上拉，从而满足电路功能需求

NVIC

PS：
当在中断服务函数中使用Delay延时函数时，System service的优先级应该高于配置中断优先级，以保证在中断服务函数中不会卡死

中断服务函数

位置：User/Core --> stm32f1xx_it.c --> 中断服务函数

中断服务函数与中断回调函数
中断服务函数：NVIC控制中断向量表直接进入中断服务函数（如EXTI0 IROHandler），为硬中断，要求立即响应
中断回调函数：在中断服务函数中调用的模块化的逻辑函数，为软中断，可以稍后相应