自适应二值化方法之Bernsen法

Bernsen法属于局部阈值法，在光照不均匀的条件下有较好的处理效果。其思想如下：

  1：设当前像素为点为P(i，j)，计算以P为中心的大小为kernel*kernel窗口内的所有像素的最大值kernelMax与最小值kernelMin，若两者差值相近，该部分属于目标或背景，将该灰度与全局阈值比较，确定是目标还是背景，若二者差值较大则可能属于目标与背景相交的边缘，此时将二者平均值作为Kernel阈值。

        private void Bernsen(byte[,]_grayData,int kernel, int Tlocal, int Tglobal)
        {
            int halfKernel = kernel / 2;
            int[] kernelData = new int[kernel * kernel];
            for (int i = 0; i < _w; i++)
            {
                for (int j = 0; j < _h; j++)
                {
                    if (i < halfKernel || i > _w - halfKernel - 1 ||
                        j < halfKernel || j > _h - halfKernel - 1)
                    {
                        _outBitmap.SetPixel(i, j, Color.Black);
                    }
                    else
                    {
                        int k = 0;
                        for (int x = i - halfKernel; x < i + halfKernel; x++)
                        {
                            for (int y = j - halfKernel; y < j + halfKernel; y++)
                            {
                                kernelData[k] = _grayData[x, y];
                            }
                        }
                        int kernelMax = kernelData.Max();
                        int kernelMin = kernelData.Min();
                        int Tkernel = (int)((kernelMax + kernelMin) * 0.5);

                        //灰度差值小，该点要么在目标区域，要么在背景区域
                        if (kernelMax - kernelMin <= Tlocal)
                        {
                            if (Tkernel > Tglobal)
                                _outBitmap.SetPixel(i, j, Color.Black);
                            else
                                _outBitmap.SetPixel(i, j, Color.White);
                        }
                        //灰度差值大，说明在边缘区域，将均值作为局部阈值
                        else
                        {
                            if (_grayData[i, j] > Tkernel)
                                _outBitmap.SetPixel(i, j, Color.Black);
                            else
                                _outBitmap.SetPixel(i,j,Color.White);
                        }
                    }

                }
            }
        }