工业相机采集问题汇总

1、相机连接超时

	waitforbuffer(uint timeout);//相机触发采集超时时间，设置1000ms，外出发模式下超过一秒未采集到图像就会报错。
解决方式：采用捕捉异常的方式跳过
try
{.....	//采用捕获异常的方式避免线程断开，开启一个线程循环启动相机，避免相机掉线或未启动导致异常。
waitforbuffer(uint timeout);
}
catch(exception e)
{  continue;  }

2、外触发模式采集异常

	设置外触发模式，启动相机就直接跳出连续相同的帧图像，实际上编码器并没有转动。

cam->setParam("ProfileTriggerMode", "EncoderResolverInterfaceRS422");

解决方式：代码编写中参数设置错误，利用相机自带软件设置好采集参数，同样出现异常图像帧，说明代码应该没有问题。
考虑编码器电压异常，利用电压表测编码器输入端电压，一直显示在-3V左右，有异常电源输入，将光电编码器从伺服电机上拆下来，重新测量电压，电压恢复正常，异常情况来自伺服电机干扰。
备注：1、光电编码器属于灵敏器件，应当避免外部电磁干扰，做好保护措施。
2、工业相机采集是个多系统配合的流程，出现问题要多方面考虑，避免单点思考带来的局限性。
3、软件编写注重单元测试，逐步完成。

3、单线程采集卡顿

	MainWindow主线程中采集图片并展示数据，利用if(cv::WaitKey(1) != 1) break; 绘制图像界面，界面会有点卡顿的感觉，相机掉线等需要重启软件，体验感不佳。同时若是相机显示保存速度跟不上，容易出现数据掉帧的情况，系统稳定性无法保证。
	解决方式：采用多线程编程，软件启动时预设三个线程：
	1、更新维护设备状态线程，若是设备掉线或未启动，则尝试重连设备，连接超过10次后停止，或者可以设置重启时间。该线程可采用时间定时器实现，定时启动检查。
	2、维护一个公共队列，线程二只解析采集到的原始数据，压入公共队列队尾。
	3、开启一个线程从公共队列，维护队列状态，若是队列长度超过一个数据，开启新的线程处理数据。注意读取队列前判断队列是否为空，不为空则取出队首数据，增加已处理数。

4、图像固定模式噪声

相机工艺导致的固定噪声如何去除，思路有以下几点：
			不均衡问题：定位固定噪声模式、特征及位置
			                     1、采用均衡化算法对像素值进行平衡
			                     2、比对周围像素差异，利用插值算法对四周像素进行调整

5、捕获异常未显示，线程退出却没有意识到

 捕获异常写在线程循环外部，导致捕获异常直接退出线程。主要针对相机连接超时函数应该将捕获异常写在循环内部，特别注意循环导致的异常捕获，是在线程内部还是外部。