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原创 逆光问题思考
逆光引起车道线不清晰,路面灰度变化大,既然是光照引起的,原理上说就是,本身的色度不变,只是改变了光强,所以LUV空间可能不仅仅能够用在行人检测,还可以用在行驶区域的路面检测,求取联通区域把路面找到,在路面上在检测车道线;
2024-02-23 16:09:54 141
原创 【一步步由简入深,搞定FFT,持续更新中...】
转换到hz系数k=x*200hz/1024点=0.1953125x;转换到hz系数k=x*400hz/512点=0.78125x;
2024-02-23 11:02:19 125
原创 【汽车点火开关的四个档位:START、ON、ACC、LOCK】
ACC档:附件通电档,将钥匙拧到此位置时,附件用电路会接通,收音机等设备可用。ON档:接通档,将钥匙拧到此位置时,全车电路接通,系统会为启动发动机做必要的准备工作和自检工作,车辆正常行驶时钥匙会保持在这个位置。LOCK档:锁止档,此位置是钥匙插入和拔出的位置,此时车辆除了防盗系统和车内小灯以外,电路完全关闭,方向盘被锁止。START档:启动档,将钥匙拧到此位置时,启动机电路接通,会带动发动机运转并启动。松开后钥匙会自动回到ON档。而START档是发动机启动档位,启动后会自动恢复正常状态也就是ON档。
2024-02-22 09:47:15 901
原创 matlab Curve Fitting Tool 生成的高斯拟合代码
【代码】matlab Curve Fitting Tool 生成的高斯拟合代码。
2023-08-23 10:22:56 606
原创 matlab工具箱Filter Designer设计butterworth带通滤波器
2、在显示的界面中选择合适的参数;本实验中采样频率是200,低通30hz,高通60hz,点击butterworth滤波器。3、点击设计滤波器按钮后,在生成的界面点击红框按钮,可生成simulink模型到当前界面;5、点击生成的模型,可以看到里面生成了三个滤波模型。4、生成模型后,最终fdatool界面变成下图;1、在matlab控制界面输入fdatool;
2023-08-22 16:35:06 1602
转载 Simulink中buffer模块遇到All sample times for this block must be discrete. Continuous sample time is not a
https://blog.csdn.net/ji_wenyi/article/details/126574455
2023-08-11 14:19:27 795
原创 matlab进行mex时出现 error LNK2019: 无法解析的外部符号
3、再次查找资料发现可能编译器不知道具体的位置,需要将全部的.c文件都编译一下,mex xxx.c aaa.c bbb.c 后编译成功,再次运行simulink输出想要的结果。2、需要确认安装了编译器。mex -setup 确认安装了编译器,再次mex xxx.c未解决;1、直接在simulink模块运行出现错误,找不到该s函数;
2023-08-10 18:24:20 780
转载 【无标题】
如何在simulink中嵌入c语言模块https://blog.csdn.net/weixin_45517099/article/details/121831005https://blog.csdn.net/weixin_45517099/article/details/121831005
2023-08-10 17:45:48 94
原创 【simulink中使用FFT tool进行信号频域分析方法】
https://blog.csdn.net/qq_43360393/article/details/108716656
2022-06-28 17:53:43 688
转载 动态创建Fastreport
动态创建Fastreport分以下几个步骤:1.首先清空Fastreport,定义全局变量,并加载数据集frReport.Clear;frReport.DataSets.Add(frxDBDataset1);DataHeight :=28;DataWidth :=80;FirstTop := 50;FirstLeft := 15;2.创建frxReportPage,并设置纸张大小Page := TfrxReportPage.Create(frReport);Page.CreateUniq
2021-02-22 15:08:27 1110
转载 雷达方面的书籍推荐
知乎上看到一个问题“如何循序渐进学习雷达知识”,看了大家的回答之后,我也想结合自己的学习经理将自己的想法与大家分享。首先是个人觉得通用类的书籍,关于雷达信号处理和雷达系统方面的书籍。丁鹭飞 《雷达原理》,入门可以看这本书,配合西电雷达原理的课程来学习。重点掌握雷达的发射机,接收机(重点接收机的一般组成框图,噪声系数和噪声温度,匹配滤波器)和信号处理机(信号处理包括CH5最大作用距离表达式;CH6测距;CH7测向;CH8测速)。没有说天线方面的知识,微波技术和天线是一门单独的课程。《现代雷达系统分析与设
2021-02-19 10:13:18 2347 2
转载 如何入门学习自动驾驶感知技术?
如何入门学习自动驾驶感知技术?网址:https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/103396945?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161274969916780265452681%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=1612749
2021-02-08 10:10:21 235
转载 MATLAB GUI 全局变量的定义和使用回调函数的更改
MATLAB GUI 全局变量的定义和使用回调函数的更改_裕东方的博客-CSDN博客 MATLAB GUI 全局变量的定义和使用回调函数的更改 裕东方 2
2021-02-03 17:55:27 2037
原创 MATLAB GUI 常用回调函数
MATLAB GUI 常用回调函数openingFcnoutputFcncallBackButtonDownFcnCreateFcnDeleteFcnKeyPressFcnSelectionChangeFcnopeningFcn执行于窗口可见之前,这个时候你想做什么的话可以把代码写进去outputFcn用于产生你用命令或者说函数形式调用该GUI时的输出,callBack最常用的就是它。如果控件是按钮,那点击按钮时,则按钮下的Callback就会执行;如果是滑块,则拖动滑块时,滑块名下的callb
2021-02-02 14:56:21 5230
转载 matlab GUI定时器timer的属性和回调
matlab GUI定时器timer的属性和回调 t = timer(‘PropertyName1’, PropertyValue1, ‘PropertyName2’, PropertyValue2,…); 示例 t = timer(‘StartDelay’,1,‘TimerFcn’,@t_TimerFcn,‘Period’,2,‘ExecutionMode’,‘fixedRate’); BusyMode:当定时器需要执行TimerFcn,但前一次的TimerFcn仍然在执行的时候,此属性生效...
2021-01-29 15:44:51 1706
原创 Matlab中Timer的使用
http://blog.sina.com.cn/s/blog_9183ba080101olx3.html鉴于Matlab 中缺乏多线程机制,使用Timer 无疑是一个很重要的工具,Matlab 中Timer 是一个Java 对象。(1) Timer 的定义t=timer();设置属性:eg. set(t,‘Name’,‘your_timer_name’);当然可以一次性设置完成:例如:TaskTimer=timer(…‘Name’,‘FebirdTimer’,…‘TimerFcn’,@
2021-01-26 15:48:09 6221 1
原创 【matlab】 与cell相关的转换函数
**【matlab】 与cell相关的转换函数**1、cell2mat:将cell转换为mat的char型2、str2num:将mat从char转换为double型3、cellstr:将char转cell4、num2str:将double转char5、num2cell:将double直接转cell
2021-01-04 16:03:12 1264
转载 深入研究simulink建模与仿真之小数转换为整数的舍入模式(圆整模式、取整模式)
导言simulink中有些模块可以配置整数的舍入模式,比如增益模块:默认为Floor模式。 Floor地板模式。将正值和负值朝负无穷大方向舍入。等同于 MATLAB floor 函数。举例:Floor模式 1 1 1.4 1 2.5 2 3.6 3 0 0 -1 -1 -1.4 -2 -2.5 -3 -3.6 -4 Ceiling天花板模式。将正值和负值朝正无穷大方向舍入。等同于 MA
2020-08-04 16:05:21 4832
原创 matlab2016b配置vs2012编译器
1、打开matlab,输入 mex -setup,输出错误信息,如图:2、然后保证matlab2016b,vs2012两个软件,然后在控制界面输入 mex -setup -v ,查看详细的查找编译器的日志,3、保证matlab在该路径下,含有支持vs2012的xml文件:4、最后根据matlab的输出信息,判断环境变量的值和路径是否与真实的安装环境匹配,基本上保证以上几条,ma...
2020-04-28 17:20:22 1520
转载 pycharm导入自己写的模块时,模块下方出现红色波浪线的解决方案
这种情况其实可以不用管,是可以正常运行的;但是,如果看着不舒服,可以进行以下过程进行设置即可:file->settings->project->project structure->点击项目路径->点击Excluded。然后确定就正常显示了。...
2020-01-16 16:17:01 403
原创 64位python可把我害惨了
https://www.v2ex.com/t/3669671,我的 Python 版本是 64 位,dll 是 32 位的,在另一台机器上装上 Python32 位的解决载入的问题(都是 windows7 64 位系统)2,调用 dll 的时候我没有进行类型转换,导致函数运行一直没有结果(函数期待 char*,我却传的 python str 类型)另外还要注意的是 dll 的类型(__cde...
2020-01-15 16:38:42 1619
转载 pyqt codebar 批量生成png
import barcodeimport randomfrom barcode.writer import ImageWriterimport osfrom PIL import Image#生成一维码的类型的种类“”"[u’code39’, u’code128’, u’ean’, u’ean13’, u’ean8’, u’gs1’, u’gtin’,u’isbn’, u’isbn...
2020-01-14 17:16:31 185
转载 批量svg转化成png
#需要提前安装cairosvg模块,下载地址http: // cairosvg.org / download /! encoding:UTF-8import cairosvgimport osloop = Truewhile loop:svgDir = raw_input(“请输入SVG文件目录”)if os.path.exists(svgDir) and os.path.isdir...
2020-01-14 17:01:47 1478
原创 生成条码
#导入模块import barcodefrom barcode.writer import ImageWriter#获取编码类Code = barcode.get_barcode_class(‘code128’) #参数为支持的格式#生成一维码的类型的种类“”"[u’code39’, u’code128’, u’ean’, u’ean13’, u’ean8’, u’gs...
2020-01-14 17:00:42 257
转载 FASTREPORT COM/ActiveX报表如何保存到C++项目中?
当前位置: 首页 > 开发资源 » 常见问答 » FASTREPORT COM/ActiveX报表如何保存到C++项目中? FASTREPORT COM/ActiveX报表如何保存到C++项目中? 来源: 发布时间:2016-08-08 浏览:1411次 可以的。 VC++ : ....
2019-12-27 17:13:40 258
原创 导向滤波(Guided Filter)公式详解+基于导向滤波的图像融合(GFF)
https://blog.csdn.net/weixin_43194305https://blog.csdn.net/weixin_43194305/article/details/90678312
2019-11-13 13:58:23 1571
原创 matlab计算距离曲线阈值范围内较近的点
lanelineLeft(:,1)=1:1:100;lanelineLeft(:,2)=-(A2L.(lanelineLeft(:,1)).(lanelineLeft(:,1))+A1L.(lanelineLeft(:,1))+A0L);lanelineRight(:,1)=1:1:100;lanelineRight(:,2)=A2R.(lanelineRight(:,1)).(laneli...
2019-11-07 09:38:49 916 1
原创 2019年10月31日星期四测试总结
前言:关于测试有一些想法,认识到自己可能比单纯的技术细节能关注到更多的东西,庆幸自己看得到,但是又无法说服别人,仅此记录作为自己的一个记录成长心得亦或者失败经历的一部分。对于技术和管理,我坚持自己的想法,但是如何快速融入一个团队,如何获取对自己的认同,如何看人下菜碟是我要提高的部分,一个技术人天天对着代码,提高了自己的技术敏感度,却丢掉了基本的与人沟通交流的能力,岂不是一个缺陷,看来得有必要刻意...
2019-11-01 13:12:01 345
原创 BAT自动批处理
今天学到一个新技能,以前一直用,没有注意过批处理:根据特定的命令,cmd能实现的命令,都可以拷贝到txt文件中,然后后缀改成bat,这样双击改文件,就能自动执行命令了;举个栗子:自动打开画图界面。cmd命令:mspaint如图:双击,打开画图了!!!...
2019-10-30 17:50:03 212
原创 matlab 负数二进制转成十进制
16位代表的负数:低八位在前,高八位在后。负数转二进制的步骤是:取绝对值、换算成16进制、按位取反、加一负数转十进制的步骤是:减一、按位取反、换算成十进制、加负号但是matlab里按位取反很麻烦,所以直接计算,(65535-(bitshift(data_h8,8)+data_l8-1))*(-1);例如:0xFFBC转成-68...
2019-10-25 10:49:35 2027
原创 matlab 在figure上显示表格
需求:matlab调试过程中,想直观看变量,命令界面输出很多看起来不方便,想在figure界面输出变量显示结果,我就想能不能再figure界面显示表格呢?最后一百度果然有办法,强大的MATLAB!进入正题,比如我的表名称是 figure(1),我的变量表格是rhcnt代码:f = figure(1);uit = uitable(f,‘Data’,rhcnt,‘Position’,[50 ...
2019-10-23 14:59:23 4096
原创 matlab读取文件路径小知识: strcat的用法
strcat的意思就是把字符串连接成一个长字符串。用好的话在读取文件路径编程非常方便。举个栗子,看下面代码:dir=strcat(’\192.168.1.76\Test_Database\测试数据\Data’,‘08’,’\AL_Input’);ID=load(strcat(dir,‘ID.mat’));% IDX=load(strcat(dir,‘x.mat’));% 距离Y=load...
2019-10-23 09:43:50 5854
原创 simulink入门:读取图像/mat数据并显示
simulink入门(1)simulink 读取图像并显示:* 采用模块:1、Image From File2、Matrix Viewer3、Video Viewer* 连接图simulink入门(2)读取mat数据并分别读取雷达和视觉数据后匹配:inputdata:...
2019-10-22 17:28:23 4581
原创 C语言推荐书籍从入门到进阶带你走上大牛之路(珍藏版)
C语言推荐书籍从入门到进阶带你走上大牛之路(珍藏版)2018年11月24日 10:38:31 杨柳_ 阅读数:981前言:技术书阅读方法论一.速读一遍(最好在1~2天内完成)人的大脑记忆力有限,在一天内快速看完一本书会在大脑里留下深刻印象,对于之后复习以及总结都会有特别好的作用。对于每一章的知识,先阅读标题,弄懂大概讲的是什么主题,再去快速看一遍,不懂也没有关系,但是一定要在不懂的地方做个记...
2019-10-21 13:31:54 957
极端天气条件下低质图像增强算法研究.pdf
2019-04-09
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