基于Cortex-M7平台的OneOS-CODESYS方案实战演练

OneOS 是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、 跨平台、低功耗、高安全等特点，支持 ARM Cortex-A 和 Cortex-M、MIPS、RISC-V 等主流芯片架构，兼容 POSIX、CMSIS 等标准接口，支持 Javascript、MicroPython 等高级语言开发模式，提供图形化开发工具，能够有效提升开发效率、降低开发 成本，帮助用户快速开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。

目前，OneOS 联合 CODESYS推出基于 OneOS 的PLC 编程规范开发套件，融合OneOS 特色组件，支持一站式配置和裁剪，支持 EtherCAT、CANopen 等多种工业现场总线协议栈，支持多种运动控制算法，支持基于优先级的任务调度，搭建了嵌入式设备与工业控制的桥梁，为工业打开了更加庞大丰富的蓝海市场。下面让我们一起看看OneOS+CODESYS是如何工作的吧~

CODESYS软件分三层架构，可用下图来表示，对于每一层的详细介绍，感兴趣的朋友可以上CODESYS官网进行查看。

OneOS接管的是CODESYS三层架构中的设备硬件层；OneOS+CODESYS 实现了IEC61131-3多种标准编程语言的支持，满足用户高实时性、高可靠以及高安全的运行要求。

OneOS+CODESYS首发来咯。准备好了吗？各位！Let's go！

•  飞凌嵌入式OK1061-S开发板；
• DB9 RS232串口线1根；
• USB转TTL串口线1根；
• DC5V电源1个；
• 开发板配套烧录器或Jlink 1个。

•  OneOS 源码包（OneOS-V2.2.0.zip）
• OneOS-Cube（OneOS-Cube-V1.3.5）
• OK1061-S开发板资料
• NXP程序配置软件：MCUXpresso Config Tools
• CODESYS IDE软件安装包
• MDK环境:笔者这里推荐使用的是MDK V5.31.0.0

下面来一张，本期板卡实例颜值担当OK1061-S开发板的板卡全貌：