【ARM+Codesys 客户案例 】 基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：伊顿穆勒模块化控制器XC200

德国Sigloch Maschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线，包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机，干燥输送机，色带供料机。

整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒（Moeller）公司的模块化控制器XC200来实现控制，该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。Moeller XC200控制器可以与多个XI / ON远程I / O设备通讯。在通讯层面，CANopen总线负责现场模块之间的通讯，除此之外智能驱动器也是通过CANopen连接。另外，PLC和操作单元之间的通讯以及机器单元的通讯都是是通过以太网实现的。最后关于操作层面，Moeller XVH300和XV400型号的触摸屏用于人机界面操作。

控制器生产商：伊顿穆勒

XC200控制器：

• 512 KB程序存储器，256 KB数据存储器

• 八个数字量输入

• 六个数字量输出

• 配备两路50 kHz的高速计数点，两路中断输入，一路增量输入

• 支持本地扩展控制器15个XIOC模块

• 一个MMC卡插槽

• 集成电池供电的实时时钟

• 支持32 KB的保持性数据

• 支持可编程式RS232接口

• 配备CANopen现场总线接口

• 配备 以太网接口

• 支持OPC服务器

• 集成式Web服务器

DECENTRALISED CONTROL OF BAGGAGE HANDLING SYSTEM

Eaton Automation GmbH / Bonn / Germany

信迈提供ARM+Codesys国产化定制。