Linux驱动开发-06蜂鸣器和多组GPIO控制

于 2024-07-19 19:27:40 发布
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分类专栏： Linux驱动开发与系统编程 文章标签： 驱动开发 开发语言 linux
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一、控制蜂鸣器

1.1 控制原理

 我们可以看到SNVS_TAMPER1是这个端口在控制着蜂鸣器，同时这是一个PNP型的三极管，在端口输出为低电平时，蜂鸣器响，在高电平时，蜂鸣器不响

 1.2 在Linux中端口号的控制

        gpiochipX：当前SoC所包含的GPIO控制器，我们知道I.MX6UL/I.MX6ULL一共包含了5个GPIO控制器，分别为GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5，在这里分别对应gpiochip0、gpiochip32、gpiochip64、gpiochip96、gpiochip128这5个文件夹，每一个gpiochipX文件夹用来管理一组GPIO

 （1）我们先查看这个端口有没有被占用，成功申请后再释放

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2万字长文详解嵌入式网络设备驱动开发面试题及参考答案
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设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它允许操作系统和其他软件应用程序通过标准接口与硬件进行交互。初始化和配置硬件：当设备连接到系统时，驱动程序负责识别硬件并对其进行正确的初始化和配置。提供设备控制：驱动程序向操作系统和应用程序提供一组控制硬件的接口，使得软件可以通过这些接口来读写设备。错误处理：驱动程序需要处理设备可能发生的各种错误，并尽可能地恢复或通知上层软件。性能优化：驱动程序通常会针对特定硬件进行优化，以提高数据传输速度和减少延迟。
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客户端和 UFX 都使用 IOCTL_INTERNAL_USBFN_TRANSFER_IN、 IOCTL_INTERNAL_USBFN_TRANSFER_IN_APPEND_ZERO_PKT 或 IOCTL_INTERNAL_USBFN_TRANSFER_OUT 从默认控制端点读取和写入。接收这些调用后，UFX 会调用EVT_UFX_DEVICE_USB_STATE_CHANGE ，并通过完成 IOCTL_INTERNAL_USBFN_BUS_EVENT_NOTIFICATION 请求来通知类驱动程序。
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