【无标题】

AbelPierre

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分类专栏： ros 文章标签： opencv

于 2022-07-05 15:39:40 首次发布

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在TX2上安装opencv with cuda
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cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/opencv_contrib-4.5.5/modules -D CUDA_CUDA_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/stubs/libcuda.so -D CUDA_ARCH_BIN=6.2 -D CUDA_ARCH_PTX=“” -D WITH_CUDA=ON -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_CUDNN=1 -D OPENCV_DNN_CUDA=1 -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 -D BUILD_opencv_python3=1 -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python -D CUDA_GENERATION=Pascal -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=1 …